雌地鳖虫生殖系统主要包括卵巢和侧输卵管。其卵巢含有8条卵巢管，端部为一端丝将卵巢悬于体腔壁上，端丝下方的卵室，逐渐增大同卵巢萼相连，再通向左右两条侧输卵管，输卵管直接通向阴道（又叫生殖腔），以生殖孔开口于产卵瓣（外生殖器）。
雌地鳖虫有1对副性腺，位于阴道两侧，呈不规则状，开口于阴道。产卵时能分泌一种黏性物质，使卵结成卵鞘。
雄虫有2个精巢，由若干小管组成，能够产生精子。精巢与输精管相通，其末端膨大成为贮精囊，是精子暂存处。2条输精管与1条射出管相连，精子从射出管通过阴茎与生殖孔相通。交配时直接射入雌虫阴道内。
地鳖虫交配情况见彩图10。
过去有些资料说地鳖虫会产不受精卵，其实是谬传，因雌虫不经交配是不会产卵的。所以，自古以来地鳖虫就有雌雄之分，并无不受精之说。