从小就跟随父亲左右，靠卖艺为生，所以造就了不少江湖豪杰。后来他们认识了苏珊，一拍即合，结了婚，所以就叫苏珊。第三，苏是天地会的领导人之一。洪秀全来到金田起义后，在衡州组织了一支强大的农民起义队伍，致力于反抗清政府。口号是“劫富济贫，杀官释囚”，所以他获得了穷人的支持。
道光三十年八月的一次战斗中，由于投机商的背叛，苏被乱箭射死。随后，苏三娘率团加入太平天国。
后来，她跟随洪秀全上战场，立下汗马功劳，成为一名女军长。她在保卫永安、包围桂林、攻打长沙、攻打武汉、破南京的战斗中英勇无敌。就连清朝的状元龙启瑞也信以为真。她曾写过一首诗《苏三娘之旅》，称赞她“两臂百战百胜，一枪不亏千人”。
洪秀全建都天京后，苏三娘担任女营副经理，协助洪管理女营。
咸丰三年，苏三娘奉命带着罗大纲的男女攻打镇江。她在战斗中冲锋陷阵，受到士兵们的信任。攻下镇江后，苏三娘奉命镇守镇江，指挥女军多次粉碎官兵的反击。