在冒险中，悟空遇到了许多来自地球或宇宙的朋友和敌人，于是他努力保卫地球，追求力量，不断与强大的敌人战斗，成为拯救地球乃至整个宇宙的大英雄。
角色背景
悟空的原型是中国古典小说《西游记》的主人公孙悟空，筋斗云和如意棒也是从孙悟空身上取材的。
他的另一个名字“Kakarot”来自法语单词“caiotte”。[1]
角色形象
外貌和服装
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悟空形象的变迁
悟空和父亲的小兵巴达克长得很像，甚至性格也很像。
小时候的衣服大多是蓝紫色(漫画的彩色版是红色)的武侠服或者白背心，没有任何图案。我穿着蓝色的裤子，一双黑色的运动鞋，一条白色的腰带和一根如意棒。参加21武林大会时，悟空穿着一件橘红色的龟仙人武功服，服心刻着“龟”字，背面圈着一个更大的“龟”字，手上戴着一个蓝色的护腕。这个时候悟空已经没有一厢情愿的棒子了。
在Z前期，我穿的是蓝色的重背心，龟派的服装，鞋子穿的是蓝色的靴子，前后中央有一条黄线，手上有一个蓝色的护腕(鞋子和护腕都是重衣服)和一条蓝色的腰带。界王星复活后，衣服还是龟派道人的衣服，只是背面的字改成了“王杰”，背心和手腕恢复了正常的衣服重量。
到了那米克星，悟空还是穿着蓝色背心和乌龟装，只是心口和后背上的字体改成了“武”。从亚德拉特回来后，我穿的是亚德拉特的衣服:白色宽松长袖衣服，黄蓝相间的护腕，胸前半斜的蓝黑盔甲，左肩垫肩，腰间缠着白色绷带，斜挎腰带，下身是橙色裤子和蓝色靴子。
Z中后期我还是穿蓝色背心和乌龟装，不同的是心口和后背没有字，腰带不是绑着而是缠在腰上。之后大部分时间都是这样打扮，只是偶尔会穿上有“武”字的衣服。在维斯练习期间，他的衣服也发生了很大的变化。他没有穿蓝色背心，而是穿了一套橙色的训练服。他的心是韦斯的象征，戴着蓝色腰带，深蓝色腕带和蓝色钩环靴。