这部作品的主角。名字的意思是用锣看门。心地善良，乐于助人，吃苦耐劳(见2112哆啦a梦诞生)但心软。每次大雄有困难，他总是帮助大雄。但有时我会用愚蠢的方法来帮助大雄。他吃不下铜锣或者别人叫他狸猫的时候脾气会很暴躁。
他以前和他姐姐一样黄，他有耳朵。有一天，为了感谢哆啦a梦对他的照顾，我做了一个哆啦a梦泥娃娃，但是我的耳朵总是不好，所以我用了未来世界的工具鼠标机器人来修改泥娃娃。但是当我发出错误的指令时，老鼠机器人咬了哆啦a梦的耳朵。他想喝一颗药振作起来，却吃错了药，让人落泪。于是哆啦a梦就成了今天的样子。因此，他也害怕老鼠。
哆啦a梦的歌声比胖虎的更可怕。有一次，一只唱歌的虫子进入了哆啦a梦的身体。哆啦a梦变得比胖虎更喜欢音乐会，有了这么多的道具，没有人能逃脱去听他的音乐会。最后我关掉了哆啦a梦的电源，取出了虫子。[2]伸部伸夫
大雄是哆啦a梦里的第二个主角，所有的故事都是因为他而展开的。他是每一集唯一出现的人。大雄懒，做事只有三分钟热情；拒绝学习，上课不专心，总是睡觉做白日梦，平均每五次得0分(有一次我考了100分，哆啦a梦却认为是抄袭。后来哆啦a梦用“宣传机器”来补偿。)运动差，比赛经常垫底。(但是有一集，大雄学校来了一个比大雄还惨的同学，大雄第一次跑到了最底层。)大雄是世界上睡觉最快的人，入睡只需要0.97秒。打棒球经常出错；愚蠢的嘴和舌头经常激怒胖虎。大雄每天都会遇到很多倒霉的事情。他只是不开心就哭，求哆啦a梦帮忙。他是一个依赖性很强的孩子。他总有办法让哆啦a梦借他的法宝来帮忙。但有时他一拿到法宝就捉弄别人，结果害了别人也害了自己(因为他心不坏，借的道具有时用得不多)。据统计，在《哆啦a梦全集》中，大雄被胖虎打了1173次，被老师骂了320次，被妈妈骂了927次，被狗咬了673次。[3]水本静香
水本静香是《哆啦a梦》中的女主角。大雄的好朋友也是大雄未来的妻子。聪明伶俐，乖巧伶俐，成绩优秀(仅85分被骂，见卷21《幸福大道》)，心地善良，善解人意，深受大家喜爱，是大雄的梦中情人。缺点是干净(一天三次洗澡)，拉小提琴的声音甚至比胖虎的歌更具破坏性。长大后嫁给大雄。靖翔愿意嫁给大雄，是因为他有一颗善良和关爱的心。他会因为别人的成功而高兴，因为别人的悲伤而悲伤。绝不是靖翔可怜大雄嫁给他。(根据大雄的婚礼前夜)[4]冈田武史
冈田武史是哆啦a梦的主要角色之一。强势，脾气暴躁，恃强凌弱，一个粗鲁的孩子王，他对看不顺眼的人或事使用暴力。目标是成为一名歌手。他经常在空地上开演唱会，强行让大雄、符晓、京香等人听(因为他的唱功很差(而且他已经吓退了妖怪——看剧场版的《冥界奇遇记》)，大雄等人经常为此发愁，他做的菜也很难吃。优点是勇气，正义感，真男人。长篇故事里有很多例子。比如第三集，胖虎勇敢承担责任，直面危险。对于同伴，他总是像大哥哥一样照顾大家。他是一个有情有义的人物。在超长(剧场版)中，胖虎对朋友的体贴和负责任的行为也很感人。[5]古船符晓
古川小府
石川一雄是《哆啦a梦》中的主要角色之一。家境富裕，娇生惯养，成绩不算太差，自大，骄傲，谄媚，炫耀。胖虎的好伙伴，大雄的另一个敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成最便宜的玩具。每次拿到新奇的物品都要在朋友间炫耀，还借机羞辱大雄，往往会招致大雄的嫉妒和不小心的吹嘘。很少能拿到100的分数。他没有像往常一样自己宣布，而是故意隐瞒自己的分数，企图引起别人的好奇。可惜被大雄和哆啦a梦误以为考试不及格，好心帮忙销毁试卷。很聪明，但是我不用学习。满脑子都是捉弄别人，吹牛，习惯性说谎，欺负小孩子。但他在关键时刻很勇敢，有时在事情无望时会向机器猫求助。我觉得我长得不错，但是有点矮。人生的目标是当总统。[6]野代介
伸介
大雄的父亲，年轻的时候是一个默默无闻但非常优秀的画家，曾经被一个有钱人看中。这位富翁还决定娶他的女儿，并送他去巴黎学习绘画。但他不屑于这个机会，想靠自己奋斗，于是拒绝了富人的好意，被愤怒地踢出门外，反而觉得心里放下了一块大石头。然后他遇到了一个女学生，片冈玉子，他们结婚了。因为画画收入不稳定，婚后在公司换了个小文员，成了典型的上班族。每天朝九晚五坐电车上班。善待大雄。车牌考试屡败屡醉。我曾经梦见我在和一位年轻女士约会。那是一个多雨的人。在早期的故事中，因为第二次世界大战，景岛乐与其他孩子和老师一起被疏散到乡下，不得不整天务农。严酷的生活一度让景岛乐打算投河自尽。幸运的是，因为一个“像白百何一样留着长发的女孩”出现在河边，并给了他一块巧克力让他振作起来，景岛乐对巧克力有着特殊的感情。但是，姑娘居然坐了时光机，回到了当时的大雄，假装是个错误。(短动画《喜欢白百何的一个姑娘》)[7]野比玉子
野比玉子
大雄的妈妈，一个标准的家庭主妇，有时也会为收支赤字而烦恼。很爱大雄，生气很可怕。业余时间会看书看电视，甚至插花(技术很好，也得到了师傅的赏识)。年轻的时候好像上过法式烹饪课，也经常骂大雄懒，但都是出于关心。大雄不准捡被遗弃的动物回家(但在《大雄的魔鬼之地》中，因为狗帮他找到了钱包，大雄同意养狗)。很啰嗦。剩下的包括大声走下楼梯，穿鞋进房间，上厕所不关门，关水龙头，接完电话不挂电话。虽然对大雄很严格，但其实很珍惜大雄。每次减肥，心情都会变得很不好。小时候玩耍，经常把东西扔到一边。大雄的祖母谎称玉子丢失的一枚玻璃戒指是钻石，这让她非常焦虑，并改变了这个坏习惯。[7]一杉才华
生一个人才
阿杉绝对是个高材生。他不仅是个好读者，还是个好运动员。他最好被描述为“擅长一切”。所以他在人际关系、学习成绩、体育甚至演技方面也是一流的天才，更受女同学欢迎。但因为他特别出众，经常会引来大雄等男同学的嫉妒。尤其在学习上，几乎每次都是全班第一。少有的例外之一是，年级第二的书呆子嫉妒他的才华，半夜打电话骚扰他，让他精神不好，成绩一落千丈。
他也是大雄心中最大的对手。大雄常常非常害怕静香被人从他身边夺走，有时还会误以为未来已经和他在时光电视上看到的不一样了，以为未来的杉木会和静香在一起。所以每当我看到他们有说有笑，甚至只是在一起，我都会很生气很害怕，会求哆啦a梦帮我“拆散他们”。
杉方学识渊博，我唯一一次在长篇故事里见到他是为了讲解历史。但在哆啦a梦的专章里，他曾经是主角，和哆啦a梦等人一起冒险。[8]沈澄先生
大雄和朋友打棒球时经常打碎玻璃(新的是打碎花盆)的房子主人喜欢养盆栽，脾气不好。[9]老师
大雄班上的老师，所有课程都是他一个人教的，经常会骂大雄得零分，或者大雄迟到，不做作业。[9]迷你哆啦
一个和哆啦a梦同型号的迷你机器人，是机器人学校校长送给建功立业的哆啦a梦的礼物(同时送给他一个新的四维口袋)。