(1)装饰性上肢假肢:这类假肢在工作和生活中没有自理功能，主要作用是弥补上肢外观，维持肢体平衡。主要用于上臂截肢、肩关节截肢、肩带截肢。
(2)工具手:是专门为上肢截肢者设计制造的，主要由两部分组成。一个是安装在残肢上的臂缸，臂缸固定在残肢上，臂缸的端部设有工具适配器。二是各种劳动工具和家用电器，如锤子、螺丝刀、小刀、多用钩等劳动工具，牙刷、勺子等家用电器。通过连接器，可以根据需要随时更换各种工具和家用电器，一定程度上恢复患者的工作能力和生活自理能力。但工具手不具备人类正常的肢体形态，应用范围也非常有限。
(3)牵引型机械假手:这种假手也叫电动假手、机械假手，是人手的替代品。这种假手依靠使用者自身残肢和健肢的协调动作来驱动牵引绳，操纵和控制假手的张开和握持，实现抓取和提取物体的动作。这种假手主要适用于残疾的前臂和上臂。由于其结构简单、性能可靠、易于掌握、使用方便、价格低廉，在国内得到广泛应用。
4)电动假肢；电动假肢是一种外动力假肢，依靠一个小型的机电驱动系统来完成假手各关节的预定动作，使残疾人基本上能满足自己的需要，参加适当的工作。这种假体适合前臂甚至整个手臂缺损的人。电动假肢由机电驱动系统、控制系统和外壳三部分组成。机电驱动系统由微型电池供电，控制系统由触摸式压力微动开关通断，发出控制信息控制机电驱动系统完成动作。外壳是整个假体的形状。
(5)肌电假肢:肌电假肢是一种由脑神经直接控制的外动力假肢。它是精密机械、微电子技术、材料科学和生理医学等现代高科技的产物。这种假肢的控制系统是大大脑支配四肢肌肉收缩产生运动，发出肌电信号，传递到皮肤表面。控制系统收到信号后，驱动微型电机产生动作。一般能完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作。使用时直观性强，仿生效果好，是现代假体的发展方向，适用于髋关节前部缺损的残疾人。
这是目前世界上先进的上肢假肢，完全由外力源驱动。假肢装有电池，为其运动提供能量。通过有意识地收缩肌肉，截肢者可以在残肢的皮肤表面产生微小的电位差，可以用来控制假肢的打开、关闭和旋转。
(6)声控假肢:声控假肢是一种以语言为控制信号的外部动力假肢。这种假肢的特点是人类语言信号多，所以产生的动作多，更容易满足残疾人对自理的要求。其优点是不受截肢者残疾程度、截肢时间长短等因素的限制，特别适用于上臂、整臂、或双臂、大腿、双腿截肢的残疾人。但它的缺点是容易受到环境因素的限制，容易受到他人语言的干扰，因为需要用声音来控制假肢。