1，大哥-饶(Leo，Rao，Raoh)
身高:2.20米。
重量:145kg
必杀技——北斗罗拳、北斗吉莲、北斗罡掌波、北斗圆掌波、北斗震天雷、北斗罡、拳王田落击、秘穴解哑门天庭穴、黑天杀、
奥义——杀人不思考，天将猛冲，北斗将重拳击天。
终极意义——不想投胎，
其他奥义——各种拳头的奥义
声优:内海贤治(1984电视动画，旧剧场版，游戏PS版，游戏PS2版)，若本纪夫(电视动画32青年)，托比多野雄(电视动画青年)，宇梶刚士(新剧场版，新OVA，新ニメ)，蛇谷茂(。
北斗神泉门大哥，地面最强男人！以征服世界为目标，遇神杀神，遇佛杀佛的男人。他不是因为野心才被选为北斗继承人的。核战争爆发，北斗接班人选定后，他杀死了大师刘剑(龙拳)，在世纪末以霸王义和团的名义建立了一支庞大的军队企图征服世界，并雇佣残暴残忍的典狱长威格尔恢复传说中的鬼哭城卡珊德拉监狱关押反对他的武林高手。
与健二郎的第一次交锋就显示出压倒性的优势。如果托奇没有到达健二郎，他几乎已经死了。南斗六圣之一的雷，连这个霸主都无法靠近！但在与弟弟托奇决斗后，他留下了伤心的眼泪...我总觉得他放不下对尤莉娅和这个世界的爱。虽然他的爱看起来是那么的霸道，但作为一个君王，他不能随便表露自己的感情，但这也许是饶的难处之一。最后，他把自己的斗气传给了尤莉娅，以延长自己的寿命。这个恶霸内心的痛苦，只有自己的亲哥哥拓跋珪才深深体会。
2、第二男111托奇(多奇、道奇、托奇)
身高:1.82米
必杀技能111北斗深情拳、北斗深情破颜拳、北斗深情破快拳、北斗深情洪祥波、秘洞心术台、秘洞新钟山、秘洞刹动洞、北斗翔轮足、北斗裸法、北斗干坤圈、北斗罗后掌、布奇双掌、三尖破穴击、天香百邪拳、斗劲呼法。
声优:土师孝也(1984电视动画，PS游戏，PS2游戏)，田中秀幸(OVA)，堀内健夫(新剧场版，新OVA)，太田哲治(新剧场版，新OVA少年)，头池弘树(新ァニメで)等
拳王饶的弟弟，北斗神拳两千年来招式最华丽的男人，以软拳著称；然而，在核战争中，他为了保护大江健二郎和尤莉娅免受核毒污染而身患绝症，后来又因用武术为世人治病而广受赞誉。我瞄准的是二哥也是我一辈子宿敌的冠军。为了得到暂时的硬拳，我甚至点了一个会大幅缩短寿命的刹车孔。他也是一个深爱尤莉娅的男人，但他退出了，因为他知道自己身患绝症，并认为健二郎更适合她。在托奇的指导下，研二郎终于明白了自己的命运，明白了如何将北斗神泉发挥到极致，与冠军一较高下。他终于在与饶的战斗中打中了秘穴(刹穴)，拼尽全力用硬拳挑战饶，却被饶击败，以为兄弟情，没有杀他。托奇最终与试图验证北斗七星继承人身份并唤醒他的龙牙一起死去。
3.三个男人，111杰基(贾吉)
高度:1.95米
杀人技能111北斗千手杀，北斗罗汉杀，秘洞穿腕洞，北斗邪手斩，南斗恶狼杀，阴阳杀，
声优:东谷浩二(1984电视动画、PS2游戏、パチスロ)、千考越冢(1986老剧场游戏、PS游戏)、デット.
北斗神泉第三弟子，实力和人品最差，是一个拳术极差，嫉妒心极强的高手。他试图杀死自己的弟弟健二郎，却因为武功失利而毁容，随后不得不戴着面具露脸。后来，与南方兀鹫拳作战的沙恩和健二郎因为发生矛盾，也打着健二郎的名义到处犯下暴行，最后被健杀死。
4.四个男人，继承人111 Kenjiro (Kenshiro，Kunshiro，Kunshiro，Kenshiro)
身高:1.85m体重:100kg。
尺寸:b 132cm-w90 cm-h 105cm
肺活量:8700c
必杀技——北斗百裂拳，北斗百裂脚，二指真空柄，岩山劈，北斗告白拳，保命崩拳，
北斗方斩，北斗百方斩，北斗柔斩，北斗魏飞拳，角手破头拳，北斗钢劈柄，北斗天巡掌，
北斗骨拳，飞鸟空中劈，火逆流拳，北斗打脸拳，第一次打脸拳，北斗双龙拳，北斗落指，
北斗千莲脚，北斗虚空斩，北斗罡柱断，北斗横斩，北斗龙杀虎，五指猛打，拳头偷断，
空钢管舞，北斗八闷九碎，北斗连环组手，北斗七死星点，北斗虚无指，北斗旋风接，
北斗千手拳，北斗筋腱自由拳，北斗翻滚爆裂拳，北斗胸刺拳，北斗残悔堆积拳，
北斗天魁千凶掌，北斗七死骑兵斩，北斗有情凶翔断，北斗钢条断足，北斗钢条自由足，
北斗七星环切脚，
奥义书——龙呼吸法，力量强化法，北斗圣极轮，锐觉醒穴，秘穴封印，水影之心，天道破杀，解毒
心脏手术，身体康复，
秘密的含义——天堂打破结构，
终极意义——不想投胎，
族中正气——族中破葬、拳技，
其他奥义——水影的心模仿各种流派的拳击，
声优:神谷明(1984电视动画，老剧场版，PS游戏)、堀川亮(少年时的电视动画)、子安武人(OVA)、河本邦弘(PS2游戏，台王)、阿部宽(新剧场版，新OVA)、义乌。
北斗神拳门继承人，家族第四，英雄，一生为爱而战，大有情怀的男人。战神和正义的化身。和拳王、托奇一起成为北斗史上最强组合，但让这三个有传承能力的人生在同一个世界，似乎是上天的安排。失去尤莉娅是一个巨大的打击，通过地狱的磨炼和超人的执念，他终于显示出作为继承人的潜力。复出后，他打败了南斗烈士沙恩，沙恩曾把他送进地狱，并在他的胸口留下了七道伤疤。他在随后的战斗中成长起来，成为2000年北斗第一个因为极度的悲伤和对世界的希望而意识到自己不想转世的人，从而击败了哥哥北斗昌南的拳王饶。北斗神泉第二部，回到故乡修罗岛，与修罗岛的三位罗将军，自己的亲哥哥豹子和饶的亲哥哥高交战，最终打败了最强的罗将军高。
南斗圣泉刘盛兴
1，殉道星:南斗独孤拳(南斗圣泉)-伊Xi恩(阿申，辛，申)
身高:1.87米
杀技——南斗狱屠拳，南斗狱杀拳，南斗燕斩，
奥义——南斗飞拳，南斗千龙，南斗千刺，南斗练气平浪，无知挡阵，毒蛇穿穴，
红嘴白兀鹫，悲爪南斗，猛兀鹫飞南斗，兀鹫虐手南斗，神鹰飞，血腥横葬南斗，
声优:古川登志夫(1984电视动画，老剧场版，PS游戏)，桐本拓哉(新剧场版，新OVA)。
南斗六圣中长相数一数二的帅哥，外刚内柔。早年，在杰姬和他对尤莉娅的深爱的煽动下，他变成了恶魔，并从曾经是朋友的健二郎手中夺走了尤莉娅。为了赢得朱丽亚的青睐，她建造了一座巨大的城市——沙札姆克洛斯，南十字星城；耗尽了人力和财力，但仍无法俘获尤莉娅的心。最后，尤莉娅在跳楼后被五旬节派所救。当时，冠军的军队正在逼近，大东健二郎也到了大门口。谢恩毅然让五旬节派带走尤莉娅，并与宿敌健二郎决一死战，最后他成为了英雄。
2.宜兴:南斗水鸟拳-雷伊(阿里、尼尔、瑞)
高度:1.85米
重量:100kg
必杀技能——飞燕飞舞，南国打虎破龙，朱雀炫耀，
直立——飞的漂亮，飞的绝漂亮，鸳鸯掌，天地分龙手，南斗鹤翼速斩，南斗悲空净波，
南方鸭子挠破，南方形势吉祥。
升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级升级拳击，
声优:盐泽兼人(1984电视动画，老剧场版，游戏PS版，街机游戏)，千叶一伸(游戏PS2版)，三木信一郎(新剧场版，新OVA)，植木诚(游戏NDS版)。
我一生为忠诚而活，因为妹妹被带走，我到处寻找。最后，健二郎救了她，治好了她的眼睛。为了报答她的恩情，她向强大的拳王发出了绝望的挑战，输给了饶，被赋予了新的悲哀点。在生命剩下的三天里，她在南斗红鹤拳中杀死尤达，帮助心爱的女人摆脱死亡。
3.恶魔之星:南斗红鹤拳-尤达(犹大，犹达)
身高:1.83米
杀手锏-冲浪，
奥义——血妆口，鹤翼带妖斩，南斗髓华斩，南斗妖舞阵，血鬼断指
声优:岛田敏(1984电视动画，游戏PS版，游戏PS2版)，谷山岸信介(新ァニメ).
从小就对雷伊的南斗水鸟拳深以为然，却因为嫉妒而堕落。自认是世界上最漂亮的男人，他在核战争后加入了冠军的军队，到处抢女人，在她还是女孩的时候杀了她父母抢了她，极大的伤害了她的心。最终死在雷的怀里。
4、任星:南斗白鹭拳——Shu
高度:1.85米
魔术-魔术掌，
奥义意义——舞猛脚，斗猛脚南，
声优:森功至(1984电视动画，游戏PS版)，大冢(新剧场版)。
我年轻的时候，为了保护年轻的健二郎，毁了自己的眼睛。当我反抗圣少佐(沙无然)的时候，我又见到了大江健二郎。少佐为了保护村里的孩子，扬言要把顶石放在圣皇十字陵的背面，最后在十字陵的顶部被少佐的飞矛刺死。健二郎在去世前赶到，修武终于在最后一刻恢复了视力，看到了成年的健二郎。
5.极地之星:南斗凤凰拳-少杂(沙无然沙无然)
高度:1.80米
必杀技能——北极星十字拳，男羽，
奥义——雷霆，凤凰破，南征北战，南征北战，凤凰起舞，破风与北极星十字，
凤唤一斗天，天香星尺，仿香跨凤，天香跨凤，
声优:ginga banjo(1984电视动画，PS版游戏，PS2版游戏)、堀川亮(电视动画青春)、昭雄冢(新剧场版，新OVA)、关俊彦(新ァニメ)
南斗圣泉六星最强男。有着神秘不死的身体秘密，就算是冠军也不想轻易与之对抗。健二郎第一次见他的时候，明显是点了他的穴位，没有任何反应。结果剑自己被骚莎打成重伤，被修武的儿子用命救了。第二次战斗中，北斗神泉的继承人终于发现了少扎身体的奥秘——圣皇有着与常人相反的穴道和血流~！！！最终，大江健二郎拼尽全力打败了飞凤。
6.母星:尤莉娅，南斗最后的将军(由利亚，尤莉娅)
身高:1.68米
声优:山本百合子(1984电视动画，老剧场版，游戏PS版)，石田(新剧场版，新OVA)，大浦冬华(新剧场版，新OVA少女时代)。
在第一部作品中，无数拳击手追逐一个温柔善良却体力不支的美女。她是南斗正统血统的继承人，也是健二郎的未婚妻。她早年曾被谢恩带走，后在南斗的帮助下与心上人重聚，最后在与健二郎的旅途中死去。
南窦武车行
风山(辉、雅、辉)
身高:1.81 m
必杀技:五车风裂拳
最佳声音:曾我部和恭(1984电视动画)，土田大(新OVA)。
五车星中最先出场的义和团，为了保护最后一颗星不落入拳王之手，试图阻挡饶的军队，但力量弱小，被拳王击败。
培炎灵(秀莲，淑伦，庶人)
高度:1.85米
必杀技能:五车炎拳
声优:若本纪夫(1984电视动画)，桧山修之(新剧场版，新OVA)。
希尔的哥哥在听到哥哥的死讯后，拼了命去阻止冠军，很快就在饶的拳头下变成了鬼。
云-舒沙(周闸、修无常、冲左、Jyuza)
高度:1.80米
杀人技能:我流拳，掌击墙背，流氓逃拳，幻脚，千云海。
优秀声音:安原吉人(1984中的电视动画)、藤原圭二(少年时的电视动画)、浅沼信太郎(新青年)、平田博昭(パチンコ、パチチ).
五位车星中最强壮的男人。他豪放不羁。在他心爱的尤莉娅和大江健二郎之后，他整天沉溺于女人，无视世间的一切。然而，在得知最后的明星是尤莉娅后，他毅然向这位拳击冠军发起了挑战。他惊人的自创拳法让拳王大吃一惊，他也靠自己打伤了拳王，但最终还是因为被拳王伤得太重而摔倒。他是除了冠军和研二郎之外唯一能骑黑王马的人。
山-不动(博德，福多尔，富多)
身高:2.25米
杀技:五车饥，山掌破，鬼啸，腕斧僵，五车凶。
声优:饭冢昭三(1984电视动画，游戏PS版)，乡里大辅(新剧场版，新OVA)。
曾经化身魔王，威胁北斗门，震惊少年饶。受尤莉娅影响后，他成为五大汽车明星之一。为了保护村里的孩子，他穿上了自己废弃多年的妖甲挑战冠军，最后英勇倒下。
海-李白(李黑、、里白)
身高:1.76米
击杀技能:五辆车和一波断拳
声优:青野武(1984电视动画)，胜久弘树(新剧场版，新OVA)，挂川裕彦(PS版游戏)。
天才军师，但在拳术造诣上并无太大建树，因此挡不住冠军的进攻，被及时赶到的研二郎救下；成为《北斗神泉2》中北斗军的领袖。