当初只出了13集，据说是和法国一家3D电子动画技术公司合作的。这13集是圣斗士圣斗士星矢的原生肖。放映期间，13集被各大媒体和网站称为“圣斗士星矢的插曲”。其实看过车田先生漫画原著，热衷于圣人的圣人都知道，作为圣斗士星矢的冥界篇章，13唯一一集并不完整。
后来因为成本问题，东影放弃了和法国科技公司的合作，继续独立推出圣斗士星矢的冥界(第***12集)和圣斗士星矢的净土(第***6集)两个章节。这也是为什么后来上映的这两部关于冥王圣斗士插曲的新篇章，无论是画面的清晰度，人物场景的立体感，还是背景音乐的音质，都远不如之前的13集。
总而言之，整个圣斗士中的冥王圣斗士包括:
1，圣斗士星矢的生肖，圣斗士(第***集13)。
主要内容:黄金圣斗士，投靠哈迪斯短暂一生，哈迪斯先锋军突破12宫殿刺杀雅典娜的故事。
主战场:圣域宫殿12。
这部分其实相当于漫画原著的第七卷——哈迪斯卷。
2，圣斗士星矢，冥界圣斗士前后章(***12集)。
主要内容:随着沙迦和雅典娜进入冥界，圣斗士星矢等五个萧蔷，以及通胡和加伦，分别实现了“阿亚耶知识”的第八感，为了打败哈迪斯而闯入冥界支援雅典娜。
主战场:冥界
这部分其实相当于漫画原著的第八卷——进军冥界。
3、圣斗士圣斗士的极乐净土(***6集)。
主要内容:在12黄金圣斗士前辈的帮助下，圣斗士星矢等5名萧蔷打破冥界尽头的叹息墙，进入极乐净土，继续跟随女神雅典娜与哈迪斯的本体以及死神和睡神进行终极决斗。
主战场:极乐净土
这部分内容其实相当于漫画原著的第九卷——女神胜利卷。
最后出了《圣斗士星矢-天道》的序言，是剧场版，属于整个结局。