漫画讲述了哆啦a梦受主人伸江濑户的委托，回到20世纪，用各种未来道具帮助伸江濑户的曾祖父伸江解决身边困难的故事，以及他们和身边朋友之间发生的幽默感人的故事。哆啦a梦的创作可以追溯到1969的最后期限，当时一只小猫突然闯进了主人藤子·F·不二雄的家。虽然快截稿了，但主人还是和小猫一起玩，给小猫抓虱子，一抓就是几个小时。当大师发现时间不够的时候，已经来不及写完稿子了。这时老师急得像热锅上的蚂蚁，突然踢了女儿的不倒翁玩具一脚。于是老师灵机一动，把猫的形象和不倒翁结合起来，创造了一个给我们带来欢乐的哆啦a梦。