春秋战国的诸侯国中，国君更迭非常频繁了，能够在位置上好好待上一段时间的诸侯国君不多，他们往往都伴随着背叛、阴谋、军事征伐等等，在这样的背景下，诸侯国国君也是高危职业，常常会一不小心就成了阶下囚、刀下鬼。这些诸侯国君的终结之路也是多种多样，命好的被逐出母国，慢慢死去，命不好的就立即身首异处，同时也有因为玩笑话被自己的大臣直接打死的，这就是宋闵公。
宋闵公时期，齐国与鲁国之间的恩怨非常多，而宋闵公的死亡原因也与这些恩怨有关。鲁庄公的母亲是齐襄公的妹妹文姜，这是一段让诸侯笑话和不耻的往事。齐襄公与文姜的绯闻故事一直让鲁庄公很恼火，文姜在鲁桓公被齐襄公杀死之后，不仅没有立即回到鲁国，还与齐襄公眉来眼去，而当时齐国势大，作为文姜儿子的鲁庄公不得不忍气吞声。更让鲁庄公屈辱的是，齐襄公与文姜还用政治联姻的手段将齐襄公的女儿嫁给了鲁庄公，这让鲁庄公很不乐意，感觉受到了屈辱，所以当齐襄公别齐国的连称、管至父、公孙无知撸下台的时候，鲁庄公觉得鲁国眼扬眉吐气的时机来了，开始了对齐国的征战。
鲁庄公时期第一场对齐国的战争是被动的，将齐襄公从齐侯位置上撸下来的公孙无知还没能坐稳宝座，就被公子小白取而代之，是为齐桓公。齐桓公争夺齐国君位的时候，鲁国也想通过送公子纠继位齐国君位来达到控制齐国的目的，失败之后，齐桓公为了肃清残敌，树立威信，发动了对鲁国的征战，历史上被称作长勺之战。这一战中，鲁国的贵族曹刿脱颖而出，战胜了齐国，齐桓公立威的目的并没有达到。齐桓公不甘，于几年后再次发动攻伐鲁国的战争，这一次，齐国不仅动用了自己的兵力，还拉上了宋国一起打架，想用人多的优势将鲁国干趴下。
宋国有一员大将，叫做南宫长万，是一员猛将，属于生裂虎豹的那种类型，力大无比，与鲁国几员大将战在一起也不落下风，鲁庄公看不下去了，用弓箭射伤了南宫长万，才将宋军的气势打压下去。齐、宋联军这一次也败了，不仅败了，还搭上了南宫长万，成为了俘虏，不过鲁庄公看南宫长万是条汉子，也没有为难他，在几年后与宋国的协议中，将南宫长万送回了宋国。
但是宋闵公不喜欢南宫长万，因为南宫长万在打猎的时候与宋闵公争夺猎物，所以宋闵公经常讥笑他是被俘的囚徒。一次两次也就罢了，听多了，泥人也有三分火气，有一次宋闵公在于南宫长万打赌的时候又笑他是阶下囚徒，本来南宫长万就已经微醺酒醉，被宋闵公激怒，一招老拳就招呼了过去。然而，南宫长万还想再来一拳的时候发现，宋闵公已经只有出气没有进气了。就这样，一代诸侯宋闵公就因为一句玩笑话殒命于此。