马岱偷袭魏延一举杀了魏延这是演义的故事，在正史上魏延是先兵败再被马岱追杀而死。就算魏延不死，也不可能再反派成功。
一、演义中魏延之死。
马岱偷袭魏延一举斩杀魏延这是文学小说《三国演义》的戏码。据说诸葛亮在死前就知道魏延要谋反，就跟杨仪等人说，如果魏延谋反就可以利用魏延目中无人的性格来弄死他。果然在诸葛亮去世后，魏延不听从诸葛亮安排想自己继续北伐，但杨仪等人带着诸葛亮遗体就准备撤回成都。这个时候魏延不干了，就和杨仪大军干了起来。
杨仪只好拿出诸葛亮的锦囊，然后大骂魏延激怒魏延，让马岱再旁边埋伏。魏延也不是吃亏的主，不就是比喷人嘛。魏延也喷起来，而且还笑话杨仪手下无人可以打得过他。这个时候马岱突然从旁边跳了出来说：?你喊什么喊，我敢杀你。?于是魏延卒。魏延死后魏延大军投降。这就是演义的版本，但与正史不同。
二、正史中魏延之死。
正史中魏延虽然也是被马岱所杀，但情形完全不一样。正史中，诸葛亮死前召开了一个小会议（魏延不在）说，在我死后你们就带着我的遗体撤退，让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听就随他去。诸葛亮死后蒋琬将诸葛亮命令告诉魏延，魏延果然不听，想继续北伐。于是杨仪等人带着诸葛亮的尸体悄悄撤退了。
这个时候魏延发现了，气不过，你们撤我也撤，我还撤的比你快。魏延撤退后，将路桥烧毁。杨仪与魏延两人本来就有恩怨，杨仪就上报给刘禅说魏延要造反，而魏延也上报说杨仪造反。最后刘禅选择信任文臣的杨仪，派王平带着禁军前去剿灭魏延。王平带着兵马来了就说丞相尸骨未寒，你们就敢跟着魏延造反？士兵们纷纷投降，魏延带着家人就向南逃跑。杨仪就派马岱前去追杀魏延，最后魏延死于马岱之手。所以就算魏延不死，他也造反不了了。至于魏延是否是造反到现在都还有争议。