颍考叔（？~前712年），郑国颍谷（今登封市西南）人，起初为颍谷掌管典守封土的小官，后为郑国大夫。
郑国的武姜太后暗地帮助次子叔段阴谋袭郑城夺君位，被郑庄公识破阴谋并平定了叔段之乱，将武姜太后迁出后宫，安置在颍地（今襄城县东北）居住，并发誓说：“不到黄泉，决不相见。”不久，郑庄公又后悔，以为自己是一国之君，杀了弟弟又逐太后，恐为人笑话，落个不仁不义不孝的罪名。但是，自己已说过不到黄泉决不相见的誓言，也没有办法。
颍考叔听说了这件事，便以送野味为事由去拜见郑庄公。郑庄公宴请他。颖考书不吃肉，郑庄公问他，他说：“小人的母亲已经吃遍小人的食物，却没有尝过国君赐的肉，请留下让她尝尝。”郑庄公说：“你还能为母亲留食物，我却不能。”颖考叔问：“斗胆问一下，主公为什么这么说？”郑庄公回答了其中的原因，并且表示他自己非常后悔。颍考叔给庄公出主意，说：“主公，这有什么为难的？如果派人去挖一深沟，挖出黄泉，在黄泉边见母，谁还会说闲话呢？”郑庄公听从了，便派颍考叔带领500名壮丁去到曲洧牛脾山下（今长葛市董村乡吴岗村东）选一风水宝地，掘地十几丈深，果然黄泉涌出。颍考叔又将武姜太后接到黄泉边室内居住，让郑庄公去黄泉边室内见母，又将武姜太后迎回郑城后宫。国人拍手称好。事后，郑庄公见颍考叔忠孝两全，文武皆能，就提升他为郑国大夫，和子都一起职掌兵权。
公元前712年，郑庄公联合齐、鲁兵马讨伐许国。伐许之前，庄公选择吉日祭祀太庙，又在教场阅兵。阅兵时，郑庄公让人做了一面长一丈二尺，宽一丈二尺的大旗，旗杆三丈三尺长；对众将官说：“谁能手持大旗，步行如常，寡人将拜他为先锋，并将战车赐给他。”颍考叔不仅能拿起大旗，还能将大旗挥舞得左旋右转，呼呼作响，看得众将目瞪口呆。郑庄公大喜，说：“真是虎将一般，应授颍大夫为先锋。”并将战车赐给颍考叔。这时，公族（国君同族）大夫子都不服，上前要夺颍考叔的战车。颍考叔驾起战车飞跑，子都追不上，恨恨地说：“此贼视我姬姓无人……我非杀了他不可。”庄公见状，又夸子都勇敢，另赐战车给子都。
是年七月，郑、齐、鲁三国兵马攻打许国都城。小小的许都，被三国兵马围得水泄不通。郑国将士个个奋勇，人人争先。郑国大夫颍考叔是先锋官，暗中赌气要在战斗中施展本领立功，便登上辎车，将那面大旗挟在肋下，奋力一跳，登上了城头。子都看见颍考叔登上了许城，怕他抢去头功，便拉紧弓弦，暗中瞄准颍考叔，从背后射向颍考叔，正好射中颍考叔后心。颍考叔大叫一声，落到城下而死。
郑庄公思念颍考叔忠君孝母，死得悲惨，让人在颍谷立庙纪念，后人又在曲洧牛脾山下立庙纪念。
苏轼等人都有诗赞咏。苏轼《颖考叔祠》曰：
“人情难强回，天性可微感。
世人争曲直，苦语费摇撼。
大夫言柯柔。暴主竟自惨。
荒祠傍荒冢，古隧有残坎。
千年惟茅焦，世也贵其胆。
不解此惟言，脱衣图勇敢。