蹦床的历史可以追溯到19世纪中叶北美的科曼奇印第安人，而中国杂技演员使用类似的蹦床至少已有200年了。
现代弹性蹦床的创始人是法国杂技演员杜蹦床。他用麻绳编织防护网，加强“空中秋千”的安全性，并利用网的弹性将演员抛向空中，完成各种动作。20世纪30年代，美国跳水冠军乔治·尼森（George Nissen）制作了一个类似于今天蹦床的蹦床，以帮助他的跳水和翻转训练。后来，他成立了“尼森蹦床公司”。
第二次世界大战期间，美国使用蹦床训练飞行员和飞行员的定位技能，并取得了良好的效果。后来，它逐渐成为一项体育运动，并在美国的中学和大学广泛开展。1947年，美国在德克萨斯州举办了第一届全国蹦床表演比赛。自1948年以来，它就被列入官方比赛，然后传播到欧洲。
1958年英国开始举办全英蹦床锦标赛，1964年在英国举办了第一届世界蹦床锦标赛，1969年在法国巴黎举办了第一届欧洲蹦床锦标赛。1999年，国际蹦床联合会成为国际体操联合会的一个协会，在2000年第27届奥运会上成为正式项目。有两个男子和女子个人项目，每个项目有12名运动员参加。
中国的发展
中国的蹦床起步较晚。1997年蹦床被国家体育总局列为正式比赛，2002全国蹦床队成立，但由于体操基础良好，蹦床在中国发展很快。2003年，中国队在世界锦标赛上首次获得女子团体第二名。在2004年雅典奥运会上，中国蹦床获得铜牌。并在2005年世界蹦床锦标赛中获得男女网队冠军。现在，中国蹦床队的目标是在2008年北京奥运会上为祖国赢得金牌。