诸葛亮是不是具备取刘禅而代之的野心和实力与司马懿相比较而言最容易得出答案。
取而代之，需背千古骂名，面对天下讨伐有很多关于诸葛亮晚年想要拥兵自重取而代之的谬论。这可能和刘备晚年托孤时说“他若无力治国，丞相可取而代之”有关吧。
取而代之，说起来容易，谁敢为之。大枭雄曹操虽然挟天子以令诸侯，临死也没有对汉家天下取而代之。古人的敬畏之心，忠义廉耻的观念深入骨髓。司马懿到了晚年也有将曹魏的天下取而代之的实力。他和曹操一样没有再进一步。
谋朝篡位，取而代之面临的风险是身败名裂，遗臭青史。失败了改要诛九族。成功了要背上千古骂名。李世民，朱棣那样本是皇族子弟的治世名皇都免不了被指指点点，更何况不忠不义的逆臣。
不忠不义，天下***逐。袁术称帝就是最好的例子，他死的多凄凉？因此，袁绍不称帝，曹操不称帝，司马懿不称帝
权臣要取而代之，明智的做法先加九锡加九锡，剑履上朝是权臣的最高荣誉。要反叛的权臣，也借以试探朝中臣下，是否全都听他的，或者还有没有没有显露出来的潜在的危险。司马懿加九锡不受，司马昭三次加九锡不受，后来接受，紧接着就是篡位。桓温有谋逆之心，被谢安用加九锡的方法拖死。桓玄加九锡尔后建桓楚。诸葛亮神机妙算，非常谨慎，他如果有谋逆之心可以用加九锡的方法试探。
诸葛亮有实力谋朝，却无心篡位刘备的大将前前后后都去世了，刘备死后，蜀汉仅存的几个厉害的大将廖化，姜维都听诸葛亮派遣。他可以说大权独揽。而他并没有因此骄纵安逸，而是不辞辛苦想为蜀汉打开局面而战。有人说他北伐拖死了蜀汉，简直就是个笑话。如狼似虎的魏国不断的开疆扩土，蜀汉拥着弹丸小地已经被包围成一个小圈了，再不打出去，被吞并做阶下囚是迟早的事。谁听过权臣要谋朝篡位还带兵出去打仗的，要篡位应该是赶都赶不出去。
一篇出师表，忠义感天下。三国时期，能人辈出，天下尽是英豪。唯独诸葛亮留下了贤德忠义的千古美名，后世杜甫，林则徐，纳兰性德拜武侯墓而留下感慨诗篇。因为世人敬重他的忠义。
诸葛亮五次北伐耗尽生命，在蜀建兴十二年（234年）在五丈原病死，当时年仅54岁。后世尊他为忠武候。他用生命兑现了他在出师表中的承诺：鞠躬尽瘁，死而后已。