凡事豫则立，不豫则废。言前定，则不跲（jiá颊，绊倒，这里是“理屈词穷”之意）；事前定，则不困；行前定，则不疚（jiù就，出毛病）；道前定，则不穷（滞碍，不顺畅的事）。——《礼记?中庸》
白话文：任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就要失败。说话前有准备，你就不会理屈词穷站不住脚；做事前有准备，就不会遇到困难挫折；行动前有准备，就不会发生错误后悔的事；至于要阐明一个道理（建立一种学说），就更要花大力气做好周密准备才不至于有什么不顺畅之事。
这段话的核心就是一个“豫”字，讲的是：任何事情预先做好准备就能成功，不做好准备就会失败，阐述“豫”的重要性。