罚篮可以起跳，国际篮联规定球员罚球时双脚可以起跳。
对于罚球有以下三点规定：
1、球员罚球时，出手前不允许其他球员进入禁区。
2、罚球者必须在完成罚球的过程中双脚要在罚球线之后。
3、规定的罚球时间是国际篮球5秒之内，NBA10秒之内。
职业球员在赛场上罚球不起跳，尤其是NBA球员几乎是没有在罚球时双脚起跳的。因为他们平时坚持长期的训练，肌肉很有力量，所以罚球线出手在力量上完全没有什么问题，不需要借助起跳的向上冲的力量而把皮球投出去。
扩展资料：
规定站位：
1、罚球队员违例，中篮无效。将球判给对方在边线外掷界外球继续比赛。
2、位于限制区两旁5个位置区的队员，应按规定站位，并遵守下列规定：
a.不得干扰罚球队员，如摇手、喊叫、跺脚等。
b.罚球队员球离手后，方可进入限制区。
c.要等球触及篮圈才能抢球。
如罚球队员的同队队员违反a、b等条款，中篮有效，违例不究；若不中，则由对方掷界外球继续比赛。