楼主您好：
例句： ? He made another wonderful discovery, ( ?Which I think is )of great importance to science.
I think 属于类插入语结构，分析句子成分时去掉它，那样句子就清晰了。 Which is of great importance to science.我们来分析这个。
Which 是关系代词，它引导句子修饰前面的discovery,
is 是谓语（系动词）
of great importance to science 是表语。
这个从句的主句就是He made another wonderful discovery
I think这个结构从严谨的角度不属于完全插入语。因为按照语法要求，完全插入语不充当句子成分。而这个I think 在这个定语从句中还起到了主句的作用。
which作主语。
解释：①限定性定语从句与非限定性定语从句之间的一个重要区别就是：与先行词的关系不同。
非限制性定语从句是对先行词的补充说明，而非修饰限定，而且对于整个句子来说，可有可无，这时，我们就要将它独立翻译成一句，和主句并列。
（限制性定语从句是对先行词的修饰限定，如果去掉，整个句子的意思就表达不清楚，或变得不完整。一般来讲，这样的定语从句在翻译的时候仍然译成定语从句，只是英语中习惯将冗长的定语放在句子后面，而汉语中习惯把定语放在前面。如：a student who doesn't get to school on time — 一个没有准时到校的学生，翻译之后的 "....的学生“ 仍然是定语从句。）
②因此，非限定性欲限定性定语从句的翻译有很大差别。所以当你判断这个句子是非限定性定从，那么在翻译时，要注意它与限定性定从的区别。
例1：
—— I like drinking coffee which keeps me energetic. 我喜欢喝能够让我精力充沛的咖啡。（言外之意如果这种咖啡不能使我精力充沛，我就不会喜欢喝。后面的句子是对coffee的修饰，...的咖啡）
—— I like drinking coffee , ?which keeps me energetic. 我喜欢喝咖啡，这样能够让我精力充沛。（后面的从句是对前面 I like drinking coffee 这个现象的修饰，而不是对coffee这个名词的修饰，因此如果翻译成前面的 "....的” 就错了。）
例2：
——I will wear no clothes which will make me look old. 我将不会穿使我看起来很老的衣服。（“...的衣服）
——I will wear no clothes, which will make me look old. 我将不会穿衣服，这样使我看起来老。（言外之意是这个人认为自己穿衣服会看起来老，所以他不穿衣服，这句话如果这么写，就是这个意思，所以楼主要千万注意限制性和非限制性定语从句的区别，也就是中间这个逗号有没有，千万别犯错误，免得成了笑话。）
③简而言之，如果是限定性定语从句，那么从句就是对先行词的修饰，翻译的时候要把名词后面的定语从句先翻译过来——按照汉语的习惯放到前面——变成 ?”（定语从句的翻译）+的+名词“
如果是非限定性定语从句，那么从句就是对前面整句话的修饰，翻译的时按照顺序翻译就好—— ”逗号前面那句话的翻译+”这样的话...等等连接词“ +定语从句的翻译“。没有”的“。
祝楼主学习进步