意思是和关系很好的人可以肆无忌惮的开玩笑。
脱掉裤子是网络用语，代表关系很好的朋友，彼此之间是坦诚相待，没有秘密。开玩笑是指随便说说，不用往心里去，可以不作数的。
玩笑在字典里的意思是：使人感到好玩发笑、玩耍嬉笑、戏耍的言语或行动。