绿皮书是关于一个黑人钢琴家谢利雇佣了一个强硬的白色暴徒作为司机巡回南方种族充满。在一路南下的过程中，两人完全不同的矛盾不断，引起了很多的争吵和笑话。而是在彼此最需要的时候，一起渡过难关。行程接近尾声时，两人也慢慢放下了成见，成为好友的故事。
在影片中，黑人钢琴医生是上层社会的精英，他的高贵气质、冷静、谨慎、受人尊敬，并有着伟大的理想: 改善种族偏见，帮助黑人重获尊严。长期在酒店大厅当保安的托尼，为一个黑人钢琴医生工作，说话不好，行为不端，行为粗暴，歧视黑人，甚至把黑人在家里喝的水杯扔掉。两个自然的角色交换，人物身份错位交换，形成了十分有趣的对比，塑造了典型的人物形象。
谢利受过高等教育，有很高的艺术修养，他的高地位和自尊心不允许他做任何不雅的事情。但和白托尼在一起后，他也愿意弯下腰，试着把炸鸡拿在手里大口大口地吃，享受一下。面对自己的身份。巡演结束后，鼓起勇气去托尼家庆祝圣诞节。托尼长期以来一直处于社会底层，靠肮脏的手段谋生。经过八个星期的旅行，看到钢琴家表演改变了黑人的看法。还在波依的指导下学习钢琴，改变不文明的习惯，学会用优美的语言写信，表达对妻子的爱。慷慨地与钢琴医生保持友谊。
这样的旅程，对于彼此来说改变很多，就是看看世界，看看生活。我们给予自己的是这个世界的残酷和现实，这个世界本来的样子，路上的生活，生活中的环境。如果有什么经历可以改变我们的偏见和成见，为什么不在路上呢。所谓的绿皮书既讽刺又嘲弄。所谓的治疗之间的区别只是无意义的坚持和固执。世界上的每个人都没有什么不同。差别带来的，是内心的自卑和故意压抑的结果，这不应该是这样的。真不该这么做。