最好是不要的，因为袜子上可能有脚气细菌，内裤上也有一些细菌，如果一起洗会使细菌交杂，毕竟现在的洗衣机、洗衣液、洗衣粉都不能杀菌，只能除菌。为了自身身体健康，还是不要一起用洗衣机洗为好。
洗衣机的使用注意事项：
1.特殊面料衣物的护理
虽说现如今洗衣机的功能越来越丰富，但并不是所有的面料的衣物都适合放入洗衣机进行洗涤，比如羽绒服，还有羊毛、真丝制品，这些面料都较为娇贵，对洗涤时的力度、温度等要求也更高。
可能有人看到过类似机洗羽绒服爆炸的新闻，让大家对洗衣机望而生畏，这是因为羽绒服外表一般都有防水层，透气性较差，在洗涤时容易漂浮在水面上，洗涤过程中完全浸水后，里面充填满的羽绒又会聚集在一起，从而使羽绒服内产生大面积空隙，高速甩干时吸饱了水的羽绒脱水后不断膨胀，而防水层又不利于气体排出，不断撑大羽绒服，气体聚集到一定程度，就可能引起“爆炸”。
所以，在机洗羽绒服时务必要确认洗衣机是否具备“羽绒服洗”程序，若是没有，笔者还是建议大家进行手洗。其实，绝大部分羽绒服标识说明只能进行手洗，另外，还要尽量减少洗涤的次数，经常清洗会让布料加速老化，掉绒，影响羽绒服的保暖性。至于洗涤的频率，一年洗一次即可，如果只是局部脏了其实可以选择进行局部清洁。
2.烘干程序要谨慎选择
洗烘一体机越来越得到广大消费者的青睐，它将洗衣机和干衣机的功能结合在一起，一机两用，随洗随干，省心又省力。需要注意的是，与上文提到的洗涤类似，也并不是所有的面料都适合烘干，大家在使用烘干功能时务必要注意衣物标签上的说明，确定到底能不能进行烘干处理，以免出现缩水甚至损伤衣物的情况。
对于家里没有洗烘一体机的朋友们怎么能快速干燥衣物呢？这几个小妙招不妨试一试。比如可以使用电吹风进行干燥处理，将其调至热风挡，近距离对着衣物来回吹一吹很快就干了；也可以使用电熨斗，将湿衣服直接熨干也是很好的方法，最好在衣物上盖一块布以防衣物被烫伤；或者是将洗衣机的脱水转速调至高速，这样就能实现较高的脱水率，从而大大缩短晾晒时间，提高干衣效率。