1和Mark-1显然是在向早期钢铁侠漫画中的机甲外观致敬。60年代的造型当然太过笨拙，毫无科技感。不过在当时，Mark-1的造型非常前卫，影响了后世大量机器人科幻作品的设计。
2.马克-2是托尼回国后制造的第一架机甲。从这个模型来看，可以算是真正的钢铁侠机甲，Mark-2可以算是所有机甲的原型。但也暴露出很多问题，比如无法处理高空“结冰”问题。
3.马克-3型。从这个类型开始，托尼的机甲开始换上鲜艳的红黄涂装，钢铁侠的经典形象就此确立。马克-3在马克-2的基础上，不仅修复了低温故障，还增加了小型化的武器控制系统。这款机型在与“铁霸王”的战斗中损坏到无法修复，直接报废。
马克3配有脉冲炮、微型导弹、两肩六管迷你炮和诱饵，可同时瞄准多个目标。这套盔甲也是电影《钢铁侠1》中托尼用来对抗恐怖分子和反派的。
4.马克-4型。《钢铁侠2》中，托尼在宣传斯塔克博览会的时候，穿着Mark-4机甲。与Mark-3相比，这款机甲的变化并不大，但托尼在自己的豪宅举办派对时，宣布为Mark-4安装了“循环过滤系统”，过滤后的尿液可以直接饮用。
钢铁侠盔甲的外观和能力都是随着史塔克不断改造和更新他的装备，尤其是他的动力盔甲而不断变化的。钢铁侠的盔甲一开始是灰色的，但史塔克发现这种外观会引起公众恐慌，于是将盔甲重新漆成金色。
装甲还可以吸收周围的热能、动能等能量并转化为电能，甚至可以直接吸收电能给电池充电。托尼还安装了一个喷气推进器，足以让他拖动一整列火车前进；小型护目镜可以在紧急情况下保护钢铁侠的眼睛。
此外，这种盔甲可以与外界完全隔离，允许钢铁侠在真空或海底移动，内置生命支持系统，并可以隔离辐射。还有，如果导弹来了，可以发射红外干扰球。