预防卫是指单纯显露侵害意图或者处于违法犯罪预备状态，尚未对合法权益构成现实威胁的人所采取的预防卫行为。比如A只是在等待抢劫的机会，而B在他没有实施抢劫的时候发现了他的意图，B为了阻止抢劫而对A采取了侵犯行为。这样的行为不是正当防卫，只是事前防卫。假想防卫是指侵权人基于不存在不法侵权人的错误认识，对他人合法权益造成损害的正当防卫。我们以抢劫为例。比如A正在玩，手里拿着刀，B正好路过，以为A要实施抢劫，于是先打了A一顿，或者采取其他手段侵犯A，这就是假想防卫。正当防卫是指对危害国家利益、公共利益以及本人或者他人的人身、财产和其他权利的行为，采取不超过必要限度的制止损害的行为。所谓正当防卫过当，是指明显超过必要限度，违法地对人造成重大损害的停止性行为的行为。“未超过必要限度”是指以停止违法行为的状态为限度，违法侵害状态已经结束，危险状态已经消除。比如，有人持刀抢劫，被抢劫人出于自卫进行了反抗，打翻了抢劫人并抢走了他所持的刀，刺伤了抢劫人，抢劫人的不法侵害已经停止，不法侵害的状态和危险已经结束，所以停止行为所造成的损害是“没有超过必要限度”。正当防卫明显超过必要限度，造成重大损害的，正当防卫人应当承担刑事责任。正当防卫是法律赋予公民的合法权利，每个公民都应该积极运用这一权利与犯罪行为作斗争。利用正当防卫维护国家利益、本人和他人的人身、财产权利造成超过必要限度的严重损害的，刑法在量刑时将依法减轻或者免除处罚。
侵犯真实存在
正当防卫的原因必须是客观存在的不法侵害。“不合法”是指法律法规不允许，侵权行为不一定构成犯罪。一般认为，对于精神病人实施的攻击行为，可以实施正当防卫。但是，并不是所有的犯罪行为都可以正当防卫，比如贪污、渎职等不具有急迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。非法侵权应该由人来实施。原则上是紧急避难而不是自卫反击动物的伤害行为。不法侵害必然存在于现实中。如果辩护人误认为存在不法侵害，则构成假想防卫。假想防卫不属于正当防卫。如果是主观上的过失，刑法规定了过失犯罪，就构成犯罪，否则就是事故。
侵权正在进行中
只有当不法侵害正在进行时，合法利益才能构成威胁和紧迫，所以防卫行为才能是正当的。一般来说，不法侵害的开始时间从不法侵害人开始实施侵害时开始，但当不法侵害的实际威胁明显、紧迫，并且实施后会造成难以弥补的损害时，可以认为侵害已经开始。比如放置炸弹后，即使炸弹没有被引爆，也构成非法侵权；凡以杀人为目的侵入他人住宅的，即使尚未开始杀人，也视为非法侵害的开始。不法侵害的结束时间——当合法权益不再受到紧迫而现实的侵害威胁时，不法侵害即视为结束。具体而言，行为人被制服，丧失侵害能力，主动停止侵害，逃离现场，已经造成危害结果，不能继续造成更严重的后果。在财产犯罪中，即使侵权行为已经既遂，如果损失能够及时挽回，也可以认为不法侵害尚未结束。例如，一个强盗拿走了别人的财产。虽然抢劫已经完成，但是防卫人仍然可以当场使用暴力，取回财物，也算是正当防卫。在上述开始时间之前或之后进行辩护是不适当的。具体分为:防御前(伤前)或防御后(伤后)。前者俗称“先下手为强”。防卫过当不属于正当防卫，也可能构成犯罪行为。正在实施或有许多迹象表明将实施危害的行为可以得到适当的辩护。
有防御意识
正当防卫要求防卫人具有防卫意识和防卫意志。前者是指辩护人意识到不法侵害正在进行；后者指的是辩护人保护合法权益的动机。防御性挑衅，互相打斗，意外防御等。都是没有防卫意识的行为。防御性挑衅——故意造成对方先侵害自己，再以正当防卫为由侵害对方。这就是俗称的“挑战法”。因为行为人主观上已经有了犯罪感，不可能进行正当防卫。但这仍然是一种非法的伤害行为。互相打架——双方都有伤害对方身体的意图。这种情况下，双方都没有防卫意识，所以不是正当防卫，可能构成寻衅滋事罪、故意伤害罪等犯罪。但打架后，如果一方求饶或逃跑，另一方继续侵害，则可能构成正当防卫。偶然防卫——一方故意侵害他人，偶然满足其他防卫条件。比如，A企图用车撞死B，B正要抢劫C，A对B的犯罪行为毫不知情。本案中，A不具有保护利益的主观故意，故不构成正当防卫。
对侵权者的抗辩
正当防卫只能针对侵权人本人。因为侵权行为是侵权人自己造成的，只有自己进行抗辩，才能保护合法权益。即使是* * *共同犯罪，也只能为正在实施不法侵害的人辩护，而不能为没有实施侵害的共犯辩护。如果对第三人进行防卫，则可能构成故意犯罪或假想防卫或紧急避险。也可以对侵权人带来的帮助其伤害的对象进行。
没有明显超过必要的限度。
防卫行为必须在必要的、合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。比如A想调戏B，B的同伴C把A打倒在地，然后用重物砸死A。这显然超过了正当防卫的必要限度。必须注意的是，凡是没有超过必要限度的都构成防卫过当，只有“明显”超过必要限度并造成重大损害的才是防卫过当。防卫过当严重危害人身安全的暴力犯罪，不构成防卫过当。比如A要强奸B，即使B防卫过当杀死了A，也还是属于正当防卫的范围。