地球联合部队:
基拉阿哈多(大和)16岁。
(声优:玄叶光一郎)
这部小说的主人公住在赫利奥波利斯，是科技大学的学生。因为萨夫特军队的突然袭击，他在混乱中登上了地球国军的秘密武器，后来成为了一名驾驶员。
马里乌斯·拉米亚今年26岁。
(声优:小野三穗)
地球联邦军的上尉，新高达航母【拱天使】(大天使)的副舰长，在舰长战死后，接过了舰长的职责。虽然他去了残酷的战场保护和平，但他也有很人性的一面。
福利·阿尔斯塔15岁。
(声优:第一集演员阵容里忘了，不过好像是桑岛法子的配)
女主角之一，基拉在资源卫星赫利奥波利斯的同学。是典型的乖乖女型，总想把男主角基拉做成自己的男朋友。她和心上人一样，意外卷入战斗，成为大天使号上的一名女兵。但是，她似乎没有战斗的心理准备。
Mu _ La _法兰
(声优:子安武人)
正在执行交接护航任务的地球军王牌飞行员也参加了尤扎夫特军的战斗。然后我开始和基拉一行一起演戏。老大哥类型的人。
米莉·艾莉雅。
(声优:峰口めぐみ)
基拉的朋友卷入了赫利奥波利斯的战斗，被迫投靠了大天使。之后开始做船员。
纳塔尔_巴库卢卢
(声优:桑岛法子)
大天使的战斗指挥官，出身于军人家庭，有着典型的军人气质，她的冷静救了大家好几次。
卡茨巴斯克
(声优:高户靖广)
Kira在理工大学的同学。
Safft陆军:
阿斯兰·萨拉16岁。
(声优:石田彰)
这部作品的另一个英雄。基拉的对手，曾经是他最好的朋友，在夺取地球联邦的秘密武器上立下了汗马功劳。他穿着机动战士保护高达。
尼加尔阿马尔
(声优:莫威)
驾驶闪电枪的萨夫特陆军飞行员非常崇拜阿斯兰。
伊扎克·肖尔
(声优:关智一)
萨夫特军队的飞行员，驾驶着决战高达，因为阿斯兰夺走了王牌飞行员的宝座，已经无法挥去他心中的阴影。
迭戈·埃尔斯曼
(声优:佐佐木昭)
驾驶巨型飞机的空军飞行员一旦发怒，就会显示出他们的狡猾。
老卢凯尔塞
(声优:关俊彦)
阿斯兰的老板总是戴着面具隐藏自己的真面目。他是一个有很多粉丝的人。
亚堤上尉。
(声优:川津泰彦)
奉命执行夺取高达行动的卫·萨利斯上尉。
库伦机场
(声优:未知)
阿斯兰的未婚妻非常喜欢阿斯兰送给她的hello (ハロ)。
米基勒艾曼
(声优:西川贵教)
萨夫特军队的飞行员在高达抢劫案中带走了吉恩。
多尔克尼
(声优:井上孝幸)
Kira在理工大学的同学。
插头_ argyle
(声优:白鸟哲)
Kira在理工大学的同学给Foley发了一封情书。....
查特拉下士
大天使的传播者，联合地球力量
典存下士
地球联合军大天使的派遣官
诺曼上士
(声优:千叶一伸)
地球联合军大天使的派遣官
帕尔下士
大天使的射击指挥，联合地球部队
泰瑞
阿斯兰给了基拉一只机械鸟。
地球中立国:
卡琳_欧拉_阿萨
(声优:进藤尚美)
一个中立国领导人的女儿，喜欢摆弄自己亢奋的性格。
地球联合部队:
Slam高达
基拉的爱情机器有一个万能的身体，可以转换成标准的中距离宇宙战形态，装备远程武器的炮击战形态(左)，装备剑的近距离战形态(右)，三种形态的能力。
穆特马·莫比乌斯【零形】(莫比乌斯是德国著名数学家。他专门给这艘船【大天使】配备了强力攻击。
它因发明了水平8字形的“莫比乌斯带”而闻名。“莫比乌斯带”攻击地球联盟军的机动特种船，基拉一行人乘坐。为了搭载高达，科学上称之为单边曲面。这个曲面可以通过无障碍环绕从内部到达穆最喜欢的机器Heliopolis一侧，并配有有线机枪枪管，但只有穆本人可以操纵。
马莫比斯
马，联合军主力，可配备多种武器，应对各种情况。
旋风
联合作战舱通用性强，型号多。
Safft陆军:
警卫高达:
阿斯兰的爱机擅长宇宙和空中的高速战斗能力，最大的特点就是可以变身MA，所以和其他四种高达设计框架有着本质的区别。
闪电高达:
以追求动作敏捷为主要目的设计的近战战斗机，还配备了特殊装置，使机体在一定时间内保持透明，不被雷达发现。
决战高达:
通用性很高的正统机体，后来被改造成了装甲机体。
巨型高达:
专为远程火炮战设计的机体装备了线性钢炮和高能狙击步枪，可以攻击敌人射程之外的目标。
基因:
萨夫特陆军的量产机动战士是一种多功能性很强的机体，装备有各种武器。
Kigu:
萨夫特军的指挥官用机动战士和老卢·凯尔瑟驾驶。
魏撒利斯:
纳斯卡级高速战斗舰由萨夫特军派出，执行攻占高达的计划。
加莫夫
抢高达的行动结束后，它携带了4个被抢的高达。