有两种可能的情况:
1.托尼的思维转化为一些小幅度的动作，比如手臂、手指、腿等位置在允许范围内的小幅度动作。辅助系统捕捉到这个动作后，把振幅放大成外层装甲的动作？例如，如果你伸出你的左手食指，它意味着一个左拳。
缺点:听起来不酷，建立小动作和大动作的映射关系需要很长时间。
2.托尼的思维是通过神经的电信号直接传递到盔甲上，同时阻断了神经信号向身体的传递，使盔甲能动而不让人动。
缺点:根据漫画《钢铁侠第四卷》和《无敌钢铁侠》时期，这种技术可以在绝望变身后的托尼身上实现，但电影版没有相关剧情铺垫。
个人认为应该是通过神经控制，因为在第三部电影里，托尼曾经有一个真人在机舱里，戴着头盔，用神经控制操纵一个空壳机甲去救飞机上的人，所以证明在电影世界里，托尼已经完成了这样的技术改造。另外，在第三部中，有一段是Pepper回家，对Pepper做了一些动作，但同时不影响他控制自己的身体做运动。
所以这个问题其实属于小漏洞。当然，如果有人有我之前贴的英文高清版的图，可以看看制作组对铠甲设定有什么要说的。