《黎明公主》讲述的是建国以来就有四龙传说的高华王国的故事。
当时，除了国王，龙飞城既没有可以继承王位的王子，也没有可以生育后代的公主。只有一个公主，尤娜，15岁，在大家的呵护下长大。
厌恶武器的好心肠父亲博伊尔，青梅竹马的警卫员哈克，心爱的表妹苏芳，在尤娜迎来16生日的这一天，本该和这些心爱的人一起快乐地度过。...
宴会当晚，为了向反对她与苏芳结婚的伊尔表明心意，尤娜去了伊尔的房间，然而在那里，她遇到的却是一个难以想象的残酷现实——尤娜意外撞见了父亲遇刺的惊人一幕。
拒绝面对事实的尤娜，和警卫哈克开始了一系列的逃亡生活。尤娜和四条龙，以他们交织的命运和汹涌的河流幻想浪漫，正式开幕！