宇宙诞生后，出现了一群神和许多智慧种族，地球是生命出现较晚的星球。最初的生命是“旧神”，包括大地女神盖亚等。，但他们中的大多数是自相残杀或流亡在另一个维度。随后，宇宙之神在地球上用原始人做实验，创造了一些最早的超能力种族，留下了X基因，导致了变种人的诞生。
几千年前，旧神的残余能量逐渐导致“新神”的出现，也就是希腊宙斯家族，北欧奥丁家族，中国玉帝天庭，流传到当代众神，神族大概有20个。都是自然长寿，超能力的生命体，千百年来被人类奉为神明。女神盖亚诞生了许多不同化身的优秀年轻神和神族长老，其中最著名的是拥有奥丁的雷神。直到1000年前，宇宙神为了观察人类的进化，命令大地神不得干涉人类事务，迫使他们隐居在各自不同的太空家园(北欧仙宫等。)很久也很少下凡。
人类的第一个文明是非常先进的亚特兰蒂斯，但是她沉入海底之后，陆地文明退步了，直到四大古文明出现才有文字记载的历史。5000年以来，世界上一直有幽魂的活动，但他们要么被记录为神，要么完全掩盖了他们的踪迹。直到19年底，出现了大家熟知的西部游侠、吸血鬼、弗兰肯斯坦以及一批重要的现代变种人(如金刚狼、魔女)。
20世纪见证了两次世界大战、核能、计算机、空间科学和基因技术的大发展。在战争中，人类的创造力大大增加，强大的武器装备被开发出来(比现实中更先进)。与此同时，一批戴着面具、身手不凡的“英雄”也大量涌现，他们有的直接加入战场，有的在家中与社会进化引发的诸多犯罪作斗争。这些人一开始大多没有超能力，直到二战时期亚特兰蒂斯人和陆地人的混血儿纳莫尔王子的出现。这个人是第一个为公众所知的现代超级英雄，也是漫威体系中最重要的角色之一。
美国科学家创造了一个充满火焰的人造人体火炬(火炬人)。他有自己的想法，成为另一个超级英雄。纳粹和盟国试图发展超级士兵，导致了美国队长等军事英雄的诞生。罗斯福总统组织了美国队长、纳莫尔、火炬等。变成精英特遣部队入侵者(Invaders)在欧洲战场与纳粹红骷髅等邪恶的人一较高下。
二战结束后，美国队长等人因为各种原因从公众中消失(以为死了，其实大部分都还活着)，而冷战的兴起，一方面让美苏两大阵营极力发展超能力，另一方面也让大众恐惧幽魂，导致几十年来几乎没有公开的超级英雄。在此期间，许多潜在的X基因被激活，突变体迎来了繁荣期(万磁王教授和X教授已经觉醒)。S.H.I.E.L.D(天盾)是美国头号反恐反间谍组织，由独眼尼克？由导演弗莱带领。
大约在20年前的90年代初，四名美国科学探险者私自驾驶宇宙飞船进入太空，结果被宇宙能量辐射，身体变异成具有特殊能力的形态。此后，他们自称“神奇四侠”，利用超能力打击犯罪和科学发展，并公开身份，成为当代超级英雄领袖的典范。不久之后，伽马射线导致了浩克·浩克的诞生。一名高中生被改造过的蜘蛛咬了一口后变成了蜘蛛侠。亿万富翁史塔克给自己做了一套高科技钢铁侠盔甲。一个跛脚的美国医生发现自己是托尔的化身，被他的父亲送到这个世界来磨练他的心智...
雷神的宿敌洛基为了害他，设计让他和浩克战斗，但钢铁侠等其他英雄也来帮忙，最终揭露了洛基的阴谋。这些英雄决定组成一个合作团队，命名为复仇者联盟，意为为受害者讨回公道。很快他们就找到了二战后被冻在北极冰层里的美国队长，请他加入队伍。因为队长的威望、军事素养和对复仇者联盟事业的执着(别人都退出了，只有他留下来主持工作，教导新人)，他成为了这支队伍的代表，钢铁侠凭借科技和公关方面的贡献与他打成平手，雷神是常任成员中战斗力最高的。
以上是漫画历史的背景。影片参考了这些，但都是平行世界，所以有很多不同。比如其他英雄组织，比如神奇四侠，x战警，除了复仇者联盟就不提了。这些角色的电影属于其他平行世界(所以美国队长和神奇四侠虽然是同一个演员演的，但根本不能算是同一个角色)。另外，复仇者联盟是宙斯盾的半官方组织，更接近另一个。