插画：插画在中国被人们俗称为插图。今天通行于国外市场的商业插画包括出版物配图、卡通吉祥物、影视海报、游戏人物设定及游戏内置的美术场景设计、广告、漫画、绘本、贺卡、挂历、装饰画、包装等多种形式。延伸到现在的网络及手机平台上的虚拟物品及相关视觉应用等。
插画从世界最古老的插画洞窟壁画到日本江户时代的民间版画浮世绘，无一不演示着插画的发展。插画最先是在十九世纪初随着报刊、图书的变迁发展起来的。而它真正的黄金时代则是二十世纪五六十年代首先从美国开始的，当时刚从美术作品中分离出来的插图明显带有绘画色彩，而从事插图的作者也多半是职业画家，以后又受到抽象表现主义画派的影响，从具象转变为抽象。直到70年代，插画又重新回到了写实风格。
漫画：漫画，是一种艺术形式，是用简单而夸张的手法来描绘生活或时事的图画。一般运用变形、比喻、象征、暗示、影射的方法。构成幽默诙谐的画面或画面组，以取得讽刺或歌颂的效果。
漫画二字起源于中国北宋，最初用“漫画”二字的是北宋学者画家晃以道《景迂生集》中说：“黄河多淘河之属，有曰漫画者，常以嘴画水求鱼。”这里说的漫画是一种水鸟的名称，因为它捕鱼时潇洒自如，像在水上作画而得名。漫画在现阶段的生存状态，是讽刺漫画、幽默漫画、实用漫画三大类型漫画并存的时代。
原画：原画是指动画创作中一个场景动作之起始与终点的画面，以线条稿的模式画在纸上。阴影与分色的层次线也在此步骤时画进去。换句话来说是指物体在运动过程中的关键动作．在电脑设计中也称关键帧，原画是相对于动画而言。
原画不是生来就有的．一些风格较独特的艺术动画片中就不存在原画概念，它只是在大规模的动画片制作生产中应运而生，为了便于工业化生产．从而可以独立出来的一项重要工作其目的就是为了提高影片质量与加快生产周期。随着游戏及影视行业的迅速发展，原画慢慢的被归纳在了CG的行业之内！
至于他们的分别，我找资料的时候得出：
插画是一种艺术，就是把一个画面画出来。
漫画是表达一个个不同的故事。
原画是一个动态里面的其中一个画面。
以上只是我个人一个比较表面的结论而已