悟空打败魔人布欧几年后，布欧转世，名唤欧布。欧布天生就有和欧布一样的战斗潜力，在世界第一武术大会上成功进入决赛。悟空得知自己的身世后，非常激动。因为欧布没有接受过专门的武术训练，为了挖掘它的潜力，给自己找个对手，就带着欧布去练。
《龙珠Z》是龙珠系列的第二本，改编自日本著名漫画家鸟山明的同名漫画，改编自195-519漫画。在此期间，鸟山明的漫画风格转为了激烈的打斗，故事与之前的194漫画关系不大，所以被东瀛动画化了。题目中的z被字母表中的最后一个字母鸟山明拿走，意味着结束。故事发生在龙珠五年后的世界，讲述了悟空和他的朋友们保卫地球的故事。