琪琪(悟空的老婆)，
孙悟饭(悟空的长子)、
孙悟天(悟空的二儿子)、
小芳(悟饭的女儿)，
比迪丽(悟饭的妻子)，
撒旦先生(悟饭的岳父，比迪丽的父亲)、
孙悟饭(收养悟空的爷爷)、
贝吉塔(达尔、比达)、
特兰克斯(贝吉塔之子)，
布玛(贝吉塔的妻子)，
普拉(布拉，贝吉塔的女儿)？
布利夫博士(博玛之父)
科林(悟空从小的伙伴)，
马龙(天使，克林之女，18号)，
自行车(悟饭大师)，
乐平(悟空合伙人)，
Tenshindon(悟空搭档)，
娇子(悟空搭档)，
龟仙人(悟空小时候的老师)、
神(不朽)，？
马龙(天使，克林之女，18号)，
卡林勋爵(猫仙人)，
丹迪(新一代神)，
波波先生(地球神殿的管家)
扩展数据:
作为日漫的代表作之一，鸟山明的《龙珠》绝对承载了无数人的童年记忆。
1984诞生至今的30年里，龙珠一直保持着很高的人气，这部经典似乎已经成为了日漫作品的标志。龙珠早期的冒险故事并没有想象中的火爆，人气一度跌到了十几的危险边缘。
这时，编辑鸟岛和彦又站了出来，认为应该在作品中加入“追求力量”的主题，于是世界上出现了第一个武馆。果不其然，这之后人气迅速上升，随着动画的播出，人气也水涨船高。从1987开始，龙珠重新夺回了杂志的头号王牌位置，并一直保持这一位置直到结束。
参考资料:
龙珠-百度百科