小说中的唐僧是一个虚构的人物，与历史上的真实人物玄奘大师不同。小说中的唐僧，由许扮演，最初转世为佛陀的第二个弟子金。他是遗腹子。因为父母悲惨离奇的经历，他出家后在寺庙里长大，在华生寺出家，最后搬到北京某著名寺庙定居修行。唐僧勤奋好学，悟性极高，在寺中众僧中鹤立鸡群。最后被唐朝皇帝选中，去西天取经。取经途中，唐僧先后降服了孙悟空、猪八戒、沙僧三个徒弟。金蝉重生——佛忠厚善良，一心为佛，胆小迂腐，辨识能力差。
孙悟空
又名孙悟空、悟空、美猴王、猴王。东升神州奥莱果花果山灵石孕育而成，灵明石猴由爆笑孙悟空见风使舵而成。在花果山，一群猴子指着花果山的瀑布说，谁敢进去给我们找个地方安家？如果它不伤害我们的健康，我就拜它为王。石猴发现水帘洞，借此机会隐藏了“石”字，人称“猴王”。历经八九年，跋山涉水，在牛灵台芳村山拜许菩提为师，学得七十二变。兵器是从东海龙王手中抢来的“定海神针”，取名金箍棒。此后，自称齐天大圣的孙悟空在天宫大闹，被如来佛压制在五行山(五指山)下，动弹不得。五百年后，唐僧西天取经，路过五行山，解了咒，才救了孙悟空。孙悟空感激涕零，在观音菩萨的鼓动下，拜唐僧为师，前往西天取经。取经途中，孙悟空驱魔驱魔，屡建奇功。但他三次两次被唐僧师徒误会驱逐。最后，他们四个到达了佛教雷音寺，得到了真经。孙悟空的修养成功了，海豹斗战胜了佛。孙悟空聪明活泼，勇敢忠诚，嫉恶如仇，敢于反抗，热爱自由，除恶务尽，充满斗志，成为中国文化中机智勇敢的化身。所以孙悟空很容易成为中国小男孩崇拜的偶像，成为封建社会的叛逆者和叛逆者。他好动，调皮，武功高强，智勇双全，凶神恶煞。
猪八戒
也被称为liè。朱，孙悟空经常叫他“书呆子”。漫画中的猪八戒本是天宫里的田鹏元帅，因调戏嫦娥而被下凡。但错误的猪胎儿已经长成一个猪脸人。抓住高老庄的平民，然后被孙悟空制服。修复成功，封号京探使者。猪的武器是九齿钉钯。猪只会三十六变。猪八戒形象是吴承恩塑造的一个非常成功的形象。虽然他很懒，但他是孙悟空的得力助手。虽然自私，但他很讨人喜欢。虽然喜欢惹事，遇到困难就退出，但是对主人很忠诚。田鹏元帅(饰演嫦娥)——净坛使者(三十六变)九齿钉钯憨厚，贪睡，可笑，作战勇猛，不畏恶魔，具有小生产者和普通市民的意识特征
沙僧
沙悟净，又名天宫禁闭将军，因在蟠桃会上打碎玻璃灯，惹怒太后，被流沙河边变成妖怪(塘虱精)，被流放人间。后来被唐僧师徒制服，负责挑担。修成正果后，取名“金罗汉”。使用的武器是月牙铲。书中也称沙僧为“沙僧”。沙和尚老实忠厚，从他在电视剧里喊“大哥”时沉重的声音和真诚的眼神就能看出来。他不像孙悟空那样叛逆，也不像猪八戒那样懒惰好色。自从他放弃了妖怪的身份后，就一心一意地跟随唐僧，诚实无私，努力工作，遵守佛教戒律。虽然性格不鲜明，戏份不多，但却是《西游记》中不可或缺的人物。
白龙马
努力工作，抱怨。龙王三太子(在庙里放火烧玉帝珠，被贬蛇山)——八匹龙马，正在去西天取经的路上。他们四人历经十四年寒暑，与各种妖魔鬼怪搏斗，终于抵达西天取经。白之后，在化龙池养伤，在阴殿巨柱上自伤。其中最经典的故事有孙悟空大闹天宫，高老庄取八戒，八戒与流沙河打架(趁机取沙僧)，孙悟空三打白骨精，人参果，盘丝洞，火焰山，真假美猴王。在与妖魔鬼怪的斗争中，他刻画了四大师徒鲜明的个性，故事情节十分生动。
观世音菩萨
他端庄慈祥，经常拿着一瓶干净的柳叶，有起死回生的魔力。他也是如来佛的得意弟子之一。他慈悲慈悲，救人于危难。人遇到灾难，只要念出名字，就能听到世间苦难的声音，所以被称为观音。唐僧师徒在西天取经途中，无法治愈孙悟空中元的人参果树，只好求助观音菩萨。只见观音菩萨左手持净瓶，右手持杨柳枝，微蘸甘露，使人参果树起死回生。在向唐僧取经的路上，他帮助孙悟空降伏了红孩儿、田鹏元帅、西海龙王三太子等，让唐僧和他的弟子们在西天取经，是让天下所有人得到爱、平安、幸福的救世主。
玉皇大帝
它也被称为玉帝，大天尊轩穹高，或简称玉帝。他从小修行，三千多年才成仙。历经1555劫，每劫持续129600年，享无量道，成为掌管天、地、人的无上师，也被佛道奉为最崇高的神。玉帝住在金阙云宫的凌霄殿，金阙云宫由三十三座天宫和七十二座大殿组成。他的十代冥王掌管生死。四海龙王掌管天气变化；九曜星、五将、二十八宿、四天王等勇武盖地；太白金星、二郎真君、五方五老仙，都有无量的魔力；而且有西天佛祖暗中保护。玉帝慈悲，慈悲，也是众生大救星。
西天王母
她住在瑶池，所以也被称为瑶池皇后。她在瑶池举行蟠桃盛会，招待各路神仙，不料被齐天大圣孙悟空打扰。她种的蟠桃最神奇。小桃树烹三千年，吃之人健身轻，成仙。普通的桃树6000年才熟一次，人吃了就白日飞升，长生不老。最好吃的是九千年煮的。人吃之与世同生，与日月同辉。她是天宫中最受尊敬的女神。她在天上负责宴请各路神仙，在人间负责婚育。是玉皇大帝的妻子。