真名:托尼·斯塔克武器:钢铁侠盔甲
异能:刀枪不入，飞行和战斗。
托尼·斯塔克是斯塔克工业的继承人，他的父亲霍华德是神盾局的创始人之一。在一次绑架事故中，托尼发明了一套动力增强装甲，由黄金和钛合金制成，有一定的局限性，会磨损。托尼穿上盔甲后，变成了《复仇者联盟》中惩恶扬善的钢铁侠。
2.美国队长
真名:斯蒂芬·罗杰斯
武器:盾牌
力量:非凡的体力、耐力和行动速度。正义热血的美国队长，原本是二战时期一个瘦弱的普通士兵。他通过参与“超级战士重生计划”成为唯一一个实验成功的人，体力超群。他在二战中立下了汗马功劳，但在驱逐红骷髅的最后一战中，罗杰斯受到重创，被冻住，直到大约70年后才清醒过来。然后他加入了复仇者联盟。
3.雷神公司
真名:索尔·奥丁森
武器:雷神之锤
异能:阿斯加德之神(北欧雷神)，拥有雷霆之锤和无敌的力量。
复仇者联盟中的非地球人类成员对他们的弟弟洛基爱恨交织。索尔是奥丁的亲生儿子，阿斯加德王位的继承人。他年轻鲁莽，诚实坦率，一度因为自负而被放逐到人间。索尔主要关心的是维护包括阿斯加德和地球在内的九个世界的和平，并改善与哥哥洛基的关系。祸不单行；这两件事同时陷入困境。
4.浩克浩克
真名:布鲁斯·班纳
武器:成为巨人
力量:能力无限，所向披靡科学家布鲁斯·班纳博士在一次实验中被伽马射线误伤，然后他发现当他处于愤怒或恐惧时，无法控制的心跳会把他变成一个巨大的，强大的，无法控制的绿色巨人。班纳博士一直在寻找如何治疗这种“疾病”。由于他可怕的力量，他被招募加入复仇者联盟。
5.黑寡妇
真名:娜塔莎·罗曼诺夫
武器:手枪
异能者:聪明，精通多国语言，擅长战斗。曾经是秘密组织“神盾局”的俄罗斯女特工，身材婀娜，头脑清晰，行动敏捷，是“神盾局”的精英特工。娜塔莎原本被安排在斯塔克工业做卧底，负责监视钢铁侠托尼·斯塔克，后正式加入复仇者联盟。她也是复仇者联盟这次唯一参军的女性成员。