以威震天为首的狂徒是以擎天柱为首的汽车人的终极敌人，很多作品都是在此基础上改编的。塞伯坦原本由民用汽车机器人和军用战斗机器人统治，但两派的矛盾越来越大，在能源使用上争论不休。
威震天带领军用机器人与擎天柱带领的民用机器人进行了长时间的战斗。擎天柱带领汽车人陆续撤退，来到地球保存实力。威震天带领其余机器人组成霸天虎组织，也就是狂热者。擎天柱建立了汽车人组织，两大阵营就这样建立起来了。
这也是漫画和动画的基本故事设定。此后又陆续重启改编，但都没有破坏这个设定。这两个组织正在地球和外层空间进行各种战斗。