夏商五刑之一，又称许刑，是对犯人实行的打断脚或割掉膝盖骨的刑罚。拓荒:古代断脚的酷刑；脚撞:割掉膝盖骨及以下的酷刑；鞭打:去除膝盖骨的酷刑。韩曙·邢志说:“中国的惩罚是用刀子锯东西”，而赵薇则说:“锯东西也是一种惩罚。”
Bin(第四音)①膝盖骨，膝盖的一块骨头，略呈三角形，尖端向下。
鞭刑，又称髌骨刑，是古代肉刑的一种，即去掉膝盖骨的刑罚。
来源
罚款属于500。——《汉书刑志》？
周变得大惊小怪。——《礼记·刑罚》注
放手的人会脱去人的脂肪。——《书·刑·德》
孙子的脚是笨拙的。——汉司马迁《报任安》
再比如:古代断脚的酷刑；脚撞(割掉膝盖骨及以下的酷刑)；惩罚(去除膝盖骨的酷刑)
孙子的脚
战国时期，楚国有一个奇人，因隐居在鬼谷子，人称“鬼谷子”。鬼谷子博览群书，多才多艺，善修形体，纵横性交。徒弟也不少。据史书记载，战国时期著名的军事家苏秦、张仪，“万物为归谷先生学术”。鬼谷子还有两个大名鼎鼎的学生，孙膑和庞涓，他们后来分别投靠了齐国和魏国，在战场上经常势不两立。
孙膑是古代军事家孙武(孙子)的后代，到孙膑时迁居鄄城(今山东鄄城)。孙膑年轻的时候在鬼谷子手下学过兵法，跟庞涓受过教育。孙膑才华横溢，善于思考，悟性很强。他经常能从师父教给他的东西中举一反三。另外受祖孙吴的影响，俗话说，生在世家，胜在三分。孙膑能结合史书描述的事例理解师父的教导，学术上的进步也往往出乎师父的意料。所以鬼谷子常说:这个儿子将来会成为一个伟大的乐器。而庞涓则是一个自负又小心眼的人。虽然他很聪明，但他从不努力学习，而且经常涉猎，就他自己的方式来说也不过如此。刚入门的时候，我以为我把师父的本事都学会了。鬼谷子对这样的学生越来越失望，只好放手，把全部精力放在指导孙膑上。庞涓表面上对孙膑深信不疑，但内心却十分嫉妒。为了除掉自己的竞争对手，孙膑经常被陷害。
庞涓离开鬼谷子后，虽然不学无术，却因为曾师从鬼谷子而受到重视。此外，他能言善辩，善于自夸，后来被魏惠王封为将军。庞涓当上了将军，也没有忘记孙膑。孙膑在齐国，比魏强。庞涓害怕孙膑被齐国重用后成为自己的敌人，所以想办法除掉这个眼中钉。经过精心策划，他邀请孙膑以的名义访问魏。孙膑如约而去，庞涓却说孙膑迟到，冷落了王维，私下鞭打孙膑，就是把他的膝盖骨去掉，让他走不了路。孙膑的本名在史书中没有记载，只是在这次处分后才改名为孙膑，以示对这一奇耻大辱念念不忘。
孙膑被拷打后被囚禁在另一个房间里。在病愈期间，他想找机会逃到齐国。后来，齐国的使者来到魏国。孙膑看到这个难得的机会，就买通侍卫，让他们秘密传话，让齐国的使者去见他。见面后，孙膑讲述了事情的经过，并请求使者帮助他离开魏国回到齐国。使者很同情孙膑的遭遇，也很珍惜这个难得的军事天才，就把孙膑藏在自己的车里，带他回齐国。孙膑回到齐国后，被齐国大将田忌当作贵客对待。一次，齐威王悬赏几千美元让儿子们去赛马。田忌的马力不如其他儿子，但孙膑说:“我可以教你赢。”当时每个公子的马都有上中下等第三名，分别比赛。最后，三局两胜决出胜者。孙膑让田忌用自己的劣马对抗其他公子的优马，用优马对抗中马，用中马对抗劣马。结果田忌的马一负两胜，总分第一，赢了女儿。魏王问怎么打，孙膑回应。王大喜，遂以孙膑为军师。从此，孙膑和庞涓各自掌握了一国的兵权，成为战场上的对手。