1，第一次，Z-赛亚人:
五年后，悟空带着儿子悟饭参加了龟仙人的聚会，见到了入侵地球的哥哥拉蒂兹，了解了悟饭的身世。拉蒂兹威胁悟空一起入侵，把悟空当成威胁。为了救悟空和保护地球，悟空和比克联手杀死了拉蒂兹，但悟空也在战斗中死去。拉蒂兹死前透露，一个更强大的赛亚人将来到地球。
2.第二次:Z-人造人沙鲁
10天后，悟空与沙鲁克决战。在众人眼里，双方实力相当，但悟空知道自己打不过沙鲁克，主动投降，但他早已发现悟空超越了自己，于是让悟空上场。沙鲁为了让悟空生气，让他爆发出真正的力量，放出七个小沙鲁在一旁对付悟空等人，杀了16。
悟饭终于爆发了，变成了超级赛亚人2，迅速干掉了小沙鲁克，彻底压制了沙鲁克，把沙鲁克打得18。但由于悟饭的傲慢，沙鲁克选择了自爆毁灭地球。悟空最后用瞬移以沙鲁移至结界王星告终。
3.第三次:GT-邪龙
经过一系列事件，悟空打败了三兴隆。当准备与四星龙决战时，一星龙突然出现，从背后杀死了四星龙。悟空最终被最强的一星龙击倒。希特杀死了超级赛亚人蓝悟空。最让人吃惊的不是希特杀死了悟空，而是悟空临死前向空中送波，根据垂直投掷原理落地，击中悟空，使悟空复活。
扩展数据:
面对孙悟空死亡的对手——
拉蒂兹1，
拉蒂兹是动画电影《龙珠Z》中的第一个反派角色，是费里萨兹毁灭贝吉塔星球后幸存下来的赛亚人之一，是巴达克和姬内的长子，也是孙悟空(卡卡洛特)的弟弟。他的性格很卑鄙。后来，他去地球找悟空。因为悟空不肯附和，就用悟空威胁他哥哥。最后悟空决定牺牲自己来克制拉蒂兹的行动，比克趁机用魔光杀人炮杀了他。
2.沙赫鲁
沙鲁克是鸟山明漫画《龙珠》中人造物品的反派。名字来源于英文:Cell，由细胞发展而来。格罗博士制造的终极人造人，拥有众多主细胞，旨在将17号和18号吸收为一个完整的身体。他强行吸收了17号，后来被贝吉塔给了机会将18号吸收成一个完整的身体。他先后打败了贝吉塔和特兰克斯，实力与悟空相当。
3.一星龙
一星龙是日本动画龙珠GT的最终BOSS。由过度使用的龙珠所产生的邪恶能量结合而产生的七条恶龙之一。实力优于其他恶龙。
在它最终吸收了七颗龙珠之后，成为了拥有邪龙所有力量和能力的超级一星龙。龙珠是用来恢复生命的，而一星龙只有一个目标——毁灭整个宇宙，陷入黑暗。最后被悟空的原子弹摧毁。
参考资料:
百度百科-孙悟空(日本国民动画《龙珠》系列主角)