棍棒底下出孝子来历：
曾子父亲曾点让他去瓜地锄草。曾参不小心将一颗瓜苗锄掉，曾点大怒，认为儿子不用心，不认真，拿起棍子就打他，一直把儿子打昏。曾参醒后，马上到一边古琴而歌，以此表明自己孝顺，不会因为挨打就怨恨父亲。
后人根据这些史实，总结出了“棍棒底下出孝子”这一条毒害中国作子孙辈千年的歪理邪说。
儒家讲究孝顺，延伸到后世变成“以孝治天下”的政治模式。因为孔子说：“事父母几谏。见志不从，又敬不违，劳而不怨”。
这句话的意思是说，对待父母的过错，要委婉的劝阻，如果他们不听，仍然要恭敬的伺候他们，即便心里忧虑也不能埋怨他们。而曾点和曾参他父子俩都是孔子的徒弟，曾点是孔子早期的弟子，曾参是孔子晚期的弟子。