熊出没主要配音演员是张伟、张秉君、谭笑等。
1、熊大配音：张伟。
简介：一头聪颖、智慧无边的雄性狗熊，懂得坚持主见的重要性，足智多谋，喜欢母熊翠花，常常为了讨好翠花与胞弟熊二互相竞争。在讨好翠花这一方面，熊大略逊一筹于熊二。
语录：熊，就该有个熊样。看俺的。真相只有一个！
2、熊二配音：张秉君。
简介：熊二一般情况下呆呆傻傻，憨态可掬，但是非常善良，特别是那婉转的腔调。熊兄弟中的吃货，是一头好吃懒做的狗熊。
力气超大，熊大无法抵挡，虽然很懒，但是比较聪明，经常在熊大想不出来的时候他总是第一个想出来。喜欢母熊翠花，常常为了讨好翠花与胞哥熊大互相竞争。在讨好翠花这一方面，熊二略胜一筹于熊大。
语录：保护森林，熊熊有责。光头强，你没马！俺的蜂蜜俺的坚果，俺的小蝴蝶！他不是人！
3、光头强。配音：谭笑、颜凡津（第二季）、张秉君（第一季第19、78、94集，熊出没第一季配音表里没有陈光，在第19集中可以听出是熊二的配音）
真名：华强。
生日：12月29日。
简介：光头强是一个伐木队的小老板，他带着李老板的重托来到风景优美的东北黑龙江省哈尔滨市原始森林里采伐原木，却不料平静的森林中原来隐藏着两个可怕的对手熊大和熊二，森林的主人熊兄弟。
为此，他为了不被李老板扣工资而与熊大熊二展开了一场幽默又有趣的追逐战。《熊出没之探险日记》系列后，光头强成了一名不折不扣的正派导游，从多方面可以看出，他是一个多方面的天才，而且勇气十足。
语录：强哥不发威，你当我是病猫啊！嗯？去死吧！（对熊大说的）。既然抓不到你们，都给我去死吧！（对熊大熊二说的）。惹我光头强，揍你没商量！惹我光头强，吊你没商量！惹我光头强，熊熊变绵羊！惹我光头强，让你没无藏！保卫地球，我要保卫地球。
4、赵琳配音：张茗。
简介：赵琳是动画片《熊出没》系列中新添角色。首次登场于《熊出没之探险日记》第1集，并作为主人公。是老赵头的侄女。她活泼阳光，古灵精怪，她总能让团队充满活力。
在《熊出没之探险日记》第一部中与光头强、熊大、熊二一起寻找自己年少时的伙伴虎妞。在第二部成为了保护区的义工，和熊强一起保护动物、保护森林。她的加入使动画剧情和冒险旅程更加刺激精彩。
5、蹦蹦配音：王雨暄、李密思、辛媛、曹路瑶、李婉瑶。
简介：蹦蹦（曾用名松鼠）是动画片熊出没系列的一只松鼠，性格胆小而又活泼，擅长装死，喜欢吃松果。它的双胞胎弟弟叫跳跳。它和熊大、熊二是特别好的朋友，它一遇到困难，就让熊大和熊二帮它。尤其是一发现光头强砍树，就打小报告，让熊大和熊二去阻止光头强砍树。
语录：熊大、熊二，光头强又来砍树了。