“木牛流马”在史书上多有记载，并且后人祖冲之曾经仿制过此物，所以并不是传说，也不是说仿制不出来。
众所周知，诸葛亮不仅是一个出色的军事家，政治家，他更是一个伟大的发明家，如孔明灯、诸葛连弩、木牛流马、孔明锁等等，甚至有人说馒头都是他发明的，今天我们来讲讲他其中一个发明——木牛流马。
关于“木牛流马”，《三国志.诸葛亮传》中多有提到，如“九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退兵”，又如“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。在《三国志.后主传》中也曾记载“十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武”。而罗贯中的《三国演义》对木牛流马有更详细的描述，就不一一细说了，他同时对木牛流马的制作方法做了做详细的描述，是被认为是最接近木牛流马真相封制作方法。
现代人按照罗贯中小说中描述的制作方法曾做过，但最后做出来居然发现其实就是我们说的板车加上方形箱子，并没有特别奇异之处。也许这大概是罗贯中他老人家自己在写小说时自己杜撰的。
难道真的就是普通的四轮车和独轮车吗？
祖冲之则认为木牛流马是一种技艺高超的自动机械，“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力”，按照祖冲之说来，他把木牛流马改进后造出的机器更是神奇，只可惜，也没留下任何草图或者实物，所以一直以来人们怀疑木牛流马的真实性。
宋朝时，宋人高承在《事物纪事》中写道“
木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是
”，近代史学家范文澜、郭沫若等皆认同“木牛是独轮车，流马是四轮车”。后来现代史学家又认为，木牛流马应该是一种安装在四轮车上的齿轮组传动的绞盘索道系统，在四川有同时代的这类系统还在使用，而且存在机扩。
那么，如此简单的系统为何一直没有仿制出来？
其实，祖冲之已经仿制过，他所处时代与三国时期接近，估计当时还能得到设计图，甚至是实物。但随着时间的流逝，战火的侵袭，我国古老文献损毁无数，没有具体的参照物，仿制的难度可想而知。
幸好的是，随着近几年对木牛流马研究的深入，民间有接近于祖冲之描述的“不劳人力”模型仿照，但还是无法达到“运四百斤行二十里”的水平。