这个家族的历史可以被追溯到公元10世纪，最初这个家族坐拥阿尔萨斯（Alsace）和瑞士西北部的土地。而家族姓氏哈布斯堡也可能取自瑞士境内的一座城堡。
鲁道夫一世（Rudolf I）1271-1293
哈布斯堡家族的第一个德意志国王和神圣罗马帝国皇帝。他的上台得到了教皇格里戈立（Pope Gregory X）的支持，因为教皇需要一个强大的北方盟友帮助他弹压意大利的查尔斯一世（Charles I）。然而对于鲁道夫一世的继位，在欧洲各国都引起了不满，指责这次皇帝选举并不公正。波西米亚国王阿托卡二世（Ottocar II），成为了反对派的首领，并开始发兵对抗鲁道夫一世。最终，在1278年，鲁道夫一世在玛撤费尔得（Marchfeld）战役大败了阿托卡二世，并同时进占了今天的奥地利地区，这里也就成为了日后哈布斯堡的家族核心所在。
艾伯特一世（Albert I）1298-1308
在父亲鲁道夫一世去世后，继承了其在奥地利的土地。但是此时的德意志选侯们并不愿意看到神圣罗马帝国的皇冠了成为了哈布斯堡家族的私产。他们于是选卢森堡公爵拿骚的鲁道夫（Adolf of Nassau）为皇帝。迫于实力的现实，艾伯特一世暂时接受了这个安排。但经过了几年的养精蓄锐后，他在1298年突然发难以武力逼迫鲁道夫推位，并强迫选侯们重新选自为皇帝。继位后继续巩固和加强了哈布斯堡家族的统治地位。但最后还是遭到了反对派的暗杀据说他的侄子在幕后操作，其死后哈布斯堡的王座再次被颠覆，由卢森堡的亨利七世（Henry VII）继位。
此后的哈布斯堡只掌握着奥地利地区，直到了艾伯特二世才重新获得了帝位。
艾伯特二世（Albert II）1437-1439
最初艾伯特二世只不过是奥地利公爵，不过他却力争娶到了神圣罗马帝国皇帝西杰斯蒙德的女儿，在老皇帝死后就已以女婿的身份继任了皇帝。当然，期间的反对声也是充斥于耳，艾伯特二世则开始采取武力政策。他马上支持在波西米亚的胡斯起义运动，不过却由于他的早亡而夭折，同时其对土耳其的作战也是损失惨重。不过，他无论如何还是稳固住了哈布斯堡的持续统治。
菲特烈三世（Frederick III）1440-1493
以曾侄孙身份继位，成为了哈布斯堡家族的新首领。人们往往把他看作一个比较软弱的皇帝。一度由于作战不利，被匈牙利王考尔尼斯（Matthias Corvinus）赶出了奥地利地区同时也失去了波西米亚地区。不过，在内部家族方面他还是牢牢团结了整个家族的势力。
马克西米安一世（Maximilian I）1508-1519
在其父死后15年才正式被选为皇帝。在他正式登基前，就把自己的女儿嫁给了法王查尔斯八世（Charles VIII），同时又强迫布列尼坦（Charles VIII）公主嫁给自己。之后又采取了一系列的婚嫁的手段，让哈布斯堡家族的势力遍布欧洲大陆各国。同时他也介入了意大利战争，获得了对了意大利各小邦日后的传统控制权和影响力。
查尔斯五世（Charles V）1519-1556
西班牙国王查尔斯五世以外孙身份继位。此时马克西米安一世联姻政策已经开始开花结果，查尔斯五世开始了采摘的行动，纷纷继承各国的家业。其中最大的一个“果子”是匈牙利，之前马克西米安一世将自己的孙女嫁给了匈牙利国王乌莱里德斯二世（Uladislaus II），在他死后，查尔斯五世就已远亲的身份外加武力保障使哈布斯堡家族成功吞并了匈牙利和波西米亚。同时也用同样的手段获得了对荷兰一带的控制权。其间，“Austriae Est Imperare Orbi Universo”说法开始流行意为天下皆为奥地利臣民。
菲迪南一世（Ferdinand I）1558-1564
在哥哥死后继任神圣罗马帝国皇帝。此时的哈布斯堡家族大帝国也随之分裂为两部，他的侄子菲利普二世（Philip II）的西班牙和神圣罗马帝国成为了两个独立的政治实体。
马克西米安二世（Maximilian II）1564-1576
以长子身份继位。一改其祖辈们对新教的严厉镇压政策，开始实施对新教徒的包容怀柔政策。在和西班牙的关系上有恶化的趋势，关键还是在对于帝位的继承权问题。他也曾和土耳其人交战，并成功地在奥托曼帝国的侵攻中保卫了奥地利，成为民族英雄。死前拒绝了天主教的圣礼，被认为其实际上已经改信了新教，不过他自己从没有公开承认过。
鲁道夫二世（Rudolf II）1576-1612
以长子身份继位。他继承了其父的宗教观荣政策，为人善良忠厚，同时也是一个很不错的历史学者。但是作为一个皇帝他却很不幸。其间他同样遭遇了奥托曼帝国的侵攻，同时他的弟弟也就是日后马提亚皇帝在匈牙利发动了对他的叛乱，而教皇由于不满他宗教政策而支持马提亚。整个帝国陷入了混乱之中。
马提亚（Matthias）1612-1619
在兄长病死后，叛乱中马提亚马上宣布继位并通过武力加以巩固。随之而来的就是严厉的宗教清洗，大批新教人士被拘捕关押处刑。各地反抗和起义不断。这成为了日后“三十年战争”的序曲。
菲迪南二世（Ferdinand II）1619-1637
为菲迪南一世小女儿的孙子。在马提亚斯后被拥立为皇帝，实际上他还是在继续执行马提亚的宗教政策，导致了“三十年战争”的爆发和恶化。而哈布斯堡家族自己并没有实质上扼制住新教的发展和蔓延，倒是国内国疲民穷，社会秩序崩坏。
菲迪南三世（Ferdinand III）1637-1657
任内解除了其司令华伦斯坦的职务，他自己成为了名以上全军统帅。然而之后帝国战局每日逾下，到了1648年菲迪南三世不得不签订了《威斯特法利和约》草草结束了这场旷日持久的糟糕战争。而战争实质上的结果就是终结了帝国在中欧的统治。
李颇德一世（Leopold I）1658-1705
在菲迪南三世长子死后，就任太子继位。在为期间可谓是腹背受敌，西面要应付来势汹汹的路易十四，在东面则是阴魂不散的土耳其人。他先是在第三次荷兰战争中参加了反法同盟，之后匈牙利又发生了起义。到了1683年，帝国首都更是受到了土耳其的人包围。不过，在波兰王约翰三世的援助下，李颇德一世也总算是化险为夷，把整个帝国的局势渐渐稳定了下来，而哈布斯堡家族也得以维系下去。同时在他的经营下，维也纳成为了欧洲文化艺术的中心，他本人就是一个很不错的作曲家。
约瑟夫一世（Joseph I）1705-1711
在西班牙王位继承战争中成为了皇帝，而没等战争结束就猝死而去仅仅在位六年。
查尔斯六世（Charles VII）1711-1740
以兄弟身份继位。治内结束了西班牙王位继承战争。在东部他继续抵抗奥托曼帝国的侵攻。后参与于过波兰战争。其没有男性的继承人，所以在晚年致力于使各国承认他女儿玛丽亚-特里莎的继承权，最终各方达成了所谓《维也纳协议》，然而很快这就成为了一张废纸。
查尔斯七世（Charles VII）1742-1745
为菲迪南二世女儿的曾孙子，之前是巴伐利亚选侯。拒绝承认特里莎的继承权在普鲁士和法国的支持下自封为帝。其在位时间比约瑟夫一世更短只有三年就病亡了。
特里莎（Maria Theresa）1740-1780
一七四零年，年仅二十三岁的玛丽亚·特里莎成了哈布斯堡德意志神圣罗马帝国的女皇，同时也当上了匈牙利的女王。也成为了奥地利以及哈布斯堡的中兴之君。其刚刚上台，就因为对他女性继承权的问题爆发了战争。普鲁士和法国为主的国家纷纷宣战，菲特烈二世的大军更是长驱直入直逼维也纳。最后，特里莎在国内政局不稳的情况下被迫签订合约，割让了西里西亚给普鲁士。之后他和普鲁士的菲特烈就结成了宿敌，虽然在日后的七年战争等等刀剑的较量中始终未能击败菲特烈二世，但是却也没让菲特烈多占任何便宜。同时也提出了“宁要中庸的和平，不要辉煌的战争”的说法，放弃了以往穷兵黩武的政策。在国内，她推行了一系列促进商贸、改良政府机构、普及教育的政策，重新恢复了宗教自由政策。被国内的百姓拥戴地称为“国母”。
注：期间他的丈夫实际上担任了帝国皇帝。
约瑟夫二世（Joseph II）1780-1790
和她母亲一样约瑟夫二世也是一位开明的君主。上台后大刀阔斧地进行改良，废除了封建农奴制度，开发言论自由，并开始消减贵族特权，尝试建立民主议会。同时也向天主教会宣战，众多的教堂变成了医院和学校。他自己也被怀疑是***积会的成员。外交上他采取联俄***同对抗普鲁士的策略。然而他在登基的第十个年头，他就染上了怪病突然驾崩。以至后世一直怀疑这是不满他改革的贵族将其毒死。不过直到今天奥地利还流传着怀念约瑟夫二世的笑话。说的是，当约瑟夫二世把贵族狩猎的普拉特森林开放给普通百姓的时候，一些贵族争长论短，一个侯爵对皇帝说：“皇上，如果以后贱民都能到只有贵族才能来的地方，那我们这些人应该到哪里去呢？”约瑟夫二世笑著说：“如果只能是同等贵族才能聚在一起，看来我真要到皇家墓地里去散步了”
李颇德二世（Leopold II）1790-1792
以兄弟身份继位，曾在法国大革命期间试图救出自己最小的妹妹安托内，但最终失败。在登基两年后也是染上怪病突然去世。
弗朗西斯二世（Francis II）1792-1835
以长子身份继位。上台后在贵族的怂恿下，几乎全部取消了之前约瑟夫二世的改革措施，国家整体有倒退的趋势。之后在数次和拿破仑的战争中，这个神圣罗马帝国皇帝的光环被彻底打破，屡战屡败，都城维也纳数次沦陷于法国人之手。到了1806年，苟延残喘了数百年，被伏尔泰讥笑为“既没有罗马也不神圣”的神圣罗马帝国终于土崩瓦解。哈布斯堡的皇帝们从此也就失去了所谓帝国皇帝的殊荣，剩下的只是奥地利的帝位。弗朗西斯二世也就成了神圣落帝国的末代君王。之后的奥匈二元帝国开始形成。在拿破仑被彻底击败后，他也曾试图重建哈布斯堡的荣光，建立了所谓的“日耳曼邦联”,而此时普鲁士已经逐渐开始取代其地位，普鲁士的“关税同盟”也针锋相对般地成立。这种颓势已不是弗朗西斯所能阻挡的了。
菲迪南一世（Ferdinand）1835-1848
和他父亲一样是一个极端的保守派，只不过此时的他只有奥地利皇帝这一顶皇冠了。由马克思和恩格斯于1847年第一***产国际联盟的创建而被引发。到了此年也就是1848年，《***产主义宣言》成为了穷苦无产者新的“圣经”，“无产者在这次斗争中失去只是锁链，而他们将赢得却是整个世界。”（The proletarians have nothing to lose but their chains.They have a world to win）这成为了他们新的口号，大革命时的热情重新回归。3月，起义在维也纳爆发。结果，皇帝菲迪南一世被迫退位，他的年仅18岁的侄子弗朗西斯-约瑟夫（Francis Joseph）继位。
弗朗西斯-约瑟夫（Francis Joseph）1848-1916
1848年这个俊秀的小伙子从叔父的手里接过了这个摇摇欲坠的家业，之后的他统治奥地利长达68年。首先在10月，哈布斯堡王朝的大军荡平了维也纳的起义分子，帝国的首都终于获得了陛下口中的“平静与安宁”。之后，弗朗西斯也认识到帝国积弊太深不得不进行改革。但是他很不走运在一系列对外战争中连连败北，哈布斯堡的威望将到谷底。国内的民族独立呼声愈演愈烈，靠着他的种种软硬兼施的政策才勉强得以维持统一。1914年6月28日塞尔维亚民族主义份子在萨拉热窝暗杀奥匈帝国王储弗朗茨—斐迪南德大公事件成了战争的导火线。一战爆发，奥地利再次卷入战火之中。年老的弗朗西斯不识时务地盲目大懂得这场战争也为哈布斯堡家族敲响了丧钟。
老迈的弗朗西斯-约瑟夫
到了1916年还没有看到战争分晓的弗朗西斯-约瑟夫孤寂地病死在了美泉宫。
查尔斯一世（Charles I）1916-1918
以侄子的身份在四面楚歌的困境中继位。两年后，奥匈帝国损兵折将兵败如山倒，整个国家陷入混乱，终于革命爆发。只当了两年皇帝的查尔斯一世就不得不带着皇室流亡瑞士，成了哈布斯堡的末代君王。
今日的的哈布斯堡家族
和别的被推翻的欧洲王族不同，哈布斯堡家族并没有因为革命而消灭或是分崩离析。哈布斯堡家族始终保持着十分紧密的家族联系。在日后他们也纷纷回到了奥地利，在当地的政界，商业界和文化圈里都可以发现哈布斯堡家族成员活跃的身影。同样他们也受到相当的社会尊敬，其中的皇族成员也都可以保持他们的皇家头衔。