男女肌肤的触碰，使人的性感受从主观迷恋变为现实，补充了一对热恋中的两情相悦的男女在视觉、听觉、嗅觉、味觉上的不足，从而有效引发男女之间特有的性快感。
从生理上讲，女性的皮肤特别敏感，容易受到刺激。女性的所有体表都可以被男性触摸到，尤其是女性的唇、乳、胸、臀、腿、手、脚、外生殖器官等部位，被称为女性皮肤的性感区。男性皮肤的性感区域比较集中，主要是嘴唇、手、腿和外生殖器。此外，人的某些关节也可以成为性敏感区，如肘弯、膝弯、腋窝等。如果性爱中的抚摸是针对这些对刺激特别敏感的区域，可以收到很好的效果。
有人说，女人都是性敏感区。这种说法有一定道理。因为人体的敏感是自然形成的，但一定程度上是后天发展形成的才靠谱。只要长期锻炼，原本不敏感的地方就会变得敏感。近年来，根据国外人士的调查，越来越多的女性认为自己最强烈的性感受不是在两腿之间，而是在耳垂和耳朵周围。显然，这种说法在以往的性心理学和生理学中并不多见。它强烈地表明，人类的性敏感区也需要被探索和开发。因此。情侣做爱时互相抚摸的地方。不要固定那些旧的性感区域，而要注意发现那些新的性感区域。
在爱情生活的实际操作中，我们很容易发现这样一个事实，无论是她的旧性感区，还是她新开发的性感区，往往都有一个或几个最敏感的地方，一旦被触碰，就能立刻让她“性”狂。真的是“爆款”。女人的秘密不是放之四海而皆准，而是因人而异。往往这个女人的乳房是最敏感的，一碰就“销魂”；而那个女人的嘴唇是最有活力的，一亲就“晕”，有的女人大腿内侧最敏感，一划就“颤”。诸如此类。相信每一对在爱情中历练有素的情侣，都已经领略到性伴侣的精湛技巧和秘密。
需要注意的是，抚摸只是性刺激的重要来源，爱抚才是性快感的基础。抚摸和爱抚不是完全一样的东西，感觉是不一样的。比如你在五光十色的舞厅里，一手牵着女人娇嫩的手，一手搂着她汹涌的腰，只能引起一种普通的快感和舒适感，不会有感情色彩(情人、恋人、舞者除外)；当你和刚认识的异性握手时，你只会感受到一种亲密的友谊；而当你的心上人轻轻抚摸你的手或腰或头发时，一种奇怪的温暖感就会涌上心头。
爱抚之所以能拨动心弦，激起爱的火焰，是因为它在平常的抚摸中增添了爱。在这里。触摸已经成为一种表达爱的手段和方式。其目的是沟通双方的感情，最终达到相互满意的恋爱关系的维持。
一般来说，爱抚和接吻一样，可以称为性生活的前奏或准备阶段。是引起双方性兴奋的主要方法，也是使双方做好性融合准备的重要途径。如果插入是性结合的开始，那么爱抚就是它的前奏。
需要注意的是，性生活时的爱抚应该是双方的，妻子也要大胆而温柔地爱抚丈夫的身体和性器官。因为男人也需要性爱抚。同时，在相互爱抚中，伴侣双方都可以清晰地向对方展示自己喜欢什么样的爱抚，自己喜欢爱抚自己的哪个部位以及爱抚的力度，让双方都能有效地享受到相互爱抚的乐趣和亲情。
性交后，爱抚成为其终点，意味着事后的温柔。这时候的一点点爱抚，对一个处于慢慢消退期的女人来说，是一种奇妙的享受，可以强化她的满足感，给她留下一段美好的回忆。
每个男人都知道爱抚对恋人性爱的刺激和颤抖作用，但不能说每个人都真正懂得爱抚。爱抚必须包含在爱的温柔中，否则不能算是名副其实的爱抚。
事实上，一对新婚夫妇在性生活的初始阶段会熟练而有效地运用爱抚，因为正是通过爱抚，他们最初引发性膨胀，最终完成性行为。但当他们结婚多年后，彼此的熟悉往往会让他们不自觉地降低相互爱抚和接触的强度，甚至简化这个程序，这无疑构成了婚姻最大的致命伤。因为大多数女性需要持续的安慰，所以拥抱和亲吻是一种温柔的爱抚，不仅在床上可以找到，在下床后也可以找到。虽然很多男人都很熟悉爱抚能带来快感的道理。但是，我不知道也忽略了人的快感是由大脑控制的。如果你不通过性交前的爱抚来引起她的“性”趣，那你就“擦枪走火”了，无论你如何在她的性感区展示你的抚摸能力。她不会有快感，但会有不快，说不定一脚就把你燃烧的欲望踩灭了。所以，在做爱之前，你一定要努力赢得她的好感，用爱抚来激发她对你的“性”兴趣。
有些男人经常犯的错误是，他没有通过触摸、亲吻或轻拍来表达他们对对方的爱。但只是作为做爱前的准备。这种做法没有什么严重的问题，但是太功利太自私了，女人一眼就能看出你的猫腻。所以大大降低了爱抚应该带给她的快感。所以性学家警告我们。没有爱的抚摸是性的敌人。