斑马线比红绿灯出现的更早。斑马线最早的雏形是古罗马时期的“跳石”。当时，在意大利的庞贝市，车马、行人，同时行驶在路上，由于缺乏交通规则，道路上经常拥堵，甚至发生事故。为了解决这个问题，聪明的庞贝市人就把路两旁的人行道加高，使行人与车马分离，在靠近路口的位置，堆砌了一块块高出地面的石头，行人过马路时踩在这些石头上，就能够醒目的提醒经过的车马。由于行人是一跳一跳的，踩着石头过马路的，所以这些石头就被称为跳石。当时，这个方法推广到了很多城市，极大提升了道路交通安全。后来，到了19世纪末，人们发明了汽车，随着汽车数量的增多，马路上的跳石阻碍了汽车的行驶，于是人们开始寻求新的代替跳石的方法。20世纪50年代初，英国人设计出一种画在马路上的人行横道线，并且规定行人通过马路时只能走人行横道线，由于这种人行横道线很像斑马身上的纹路，因此人们亲切地称之为“斑马线”。