ZAFT军属于地面部队，巴尔特菲尔德队队长，拥有“沙漠之虎”称号的地面部队指挥官，具有深刻的洞察力和一流的指挥驾驶能力。他在基拉驾驶的高达遇袭中身受重伤，失去了一条腿和一只胳膊，成为了永远的船长。
后来，安德鲁向大天使发起了军队进攻，并驱使TMF/A-803拉戈韦进行进攻。经过与强袭高达的激烈战斗，他最终被推出SEED的基拉击败。安德鲁虽然活了下来，但却失去了左手、左眼和一条腿，他的爱人艾尔莎·特里恩也在这场战斗中牺牲了。在漫画《X-Astray》中，洛被告知要将重伤的安德鲁送回宇宙，并为他制作一条假腿。同时，他还从他那里获得了无畏高达的龙骑士系统设计，然后在“天庭之柱”中完成。
虽然身有残疾，安德鲁作为一个幸存下来的英雄，仍然受到帕特里克·萨拉的高度重视，并被任命为永远的队长。但是安德鲁现在认为萨夫特军队的战斗毫无意义，他不赞成这个想法。因此，它成为了古兰教派，并将P.L.A.N.T .与拉克丝·库莱恩一起留在永亨，并与大天使和草薙合并。在最后的决战中，安德鲁作为永远的队长投入了战斗。第二次亚金维多攻防战后，他定居在奥布。在关注千变万化的世界局势的同时，她以对咖啡的热爱过着隐居的生活，并警告智慧女神的船长离开奥布里。
尤扎夫特军的特种部队刺杀勒克斯后，“沙漠之虎”死灰复燃。假手假腿没什么特别的，不过左手有把枪。但有时候，他们会开着黄色的专用村雨去进攻(按照HG的型号规格，村雨的主色调是黄色，而不是大多数人所指的金黄色)。[1]) )。
安德鲁·巴鲁斯·菲尔德和勒克斯一起秘密返回宇宙，像上次世界大战一样掌管永恒之王的指挥权。虽然控制MS的技术远不如基拉大和，但必要时还是会驾驶专用高达。被开车抢了的高达掩护了基拉，让其可以自由攻击高达，让基拉在Ob的攻防战中及时回援，稳住了局势。