根据您提供的情节描述，这部漫画应该是《银河英雄传说》（Galaxy Express 999）。该漫画讲述了少年提奥与机器人玛莉一起乘坐“银河特快号”穿梭于宇宙之间的冒险故事。其中，他们曾经遇到过拥有大地之斧的兽人部落，还和他们一起吃蘑菇，并且有一个隐形桥的情节。此外，提奥能够通过请神上身来增强自己的力量也是该漫画的一个特色。希望这个回答能够帮助到您！
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