男性尿道自膀胱颈部的尿道口至尿道外口，长约16-22厘米。管径平均为5～7mm。可分为阴茎部(海绵体部)、球部、膜部和前列腺部。临床上把前列腺部和膜部称后尿道。
前尿道自尿道口起，至球部止，长约15厘米，外面包有尿道海绵体，附着于两个阴茎海绵体浅沟中，这段尿道能活动，因此不易受伤。前尿道的两端膨大，一个位于尿道口，称舟状窝，一个位于尿道球部。
后尿道自尿道膜部起，至膀胱颈部为止，长约4厘米；尿道膜部最短，仅约1厘米，位于两层三角韧带之间，为横纹肌即外括约肌所包围，是最固定、又较薄弱的一段。应用尿道器械手法不当容易受伤，在会阴部受暴力挤压时亦是最易损伤的部位。
尿道前列腺部长约3厘米，自三角韧带起，通过整个腺体，至膀胱颈部，为整个尿道最宽阔部分，在这一段尿道的后壁中央，有一个隆起称尿道嵴或精阜，其上正中有一隐窝。隐窝两侧有射精管开口，前列腺小管即开口于精阜两旁之沟中。
女性尿道甚短，长仅2.5-5厘米，平均为3.5厘米，直径约为8毫米，易于扩张，可达10-13毫米，没有弯曲，在阴道之前耻骨联合之后，自膀胱颈部开始向下向前止于尿道口。
女性尿道可分为上中下三部：上部的组织结构，和膀胱颈部是一致的。膀胱颈部环状肌和尿道上部环状肌连贯，在颈部特别肥厚，折合男性膀胱颈部之由左右中外层肌纤维交叉所组成的括约肌有所不同。
女性内括约肌，完全是由环状平滑肌肉纤维围绕着整个膀胱颈部和尿道上部所构成。因此内括约肌的作用在女性特别有力。中部尿道在平滑肌层之外，还有随意环形肌。
这一肌层虽然并不十分明显，但也有一些外括约肌作用，下部尿道即尿道开口部，无肌肉，只有二层三角韧带纤维组织。此外提肛肌，会阴深层肌肉和三角韧带，对女性膀胱尿液的控制亦有辅助作用。