主要人物除外
古古儿（配音演员：松冈洋子）
光明族的少年。因为时空乱流而来到现代日本。是光明族里唯一一个避免被黑暗族袭击的。在哆啦A梦和大雄等的帮助下，终于复兴了光明族。后来改名为温巴澳（“日出之国的勇者”之意），成为光明族的族长和日本人的祖先。
长老（配音演员：北村弘一）
光明族的长老
光族
居住在七万年前，今中国上海市奉贤区附近的原始人部落。在哆啦A梦的协助下最后去了日本。因为哆啦A梦变装且拥有很多神奇道具，因此其开始崇拜哆啦A梦。在原作漫画中有“光明族是日本的第一批人类，而之前来到日本列岛的猿人都在漫长的自然演化中死亡”的说法。但是以目前的考古成果来看，日本最早的人类却是在3万年以内诞生。
巨尊比（配音演员：永井一郎）
大反派，拥有不死身的精灵王。实际上是从23世纪来的，操控着黑暗族。企图支配以后世界的失控犯罪者。
土精（配音演员：高岛雅罗）
巨尊比的手下，可以说话的土偶。具有形状记忆功能，即使被击碎也能恢复原状。不仅可以飞，还能让天空飞沙走石。最后被哆啦A梦的瞬间黏合枪击败，丧失了作用。其形像参考日本绳文时代之遮光器土偶
黑暗族
七万年前居住在中国的部族，与猿人相近。其体魄强于光明族但智能弱于光明族，该族尊奉巨尊比和土精。
龙、翼狮、飞马
大雄用哆啦A梦的道具做出的三匹架空动物。飞马是用马和天鹅组成的；龙是用鳄鱼，鹿和蜥蜴组成的；翼狮是用狮子和鹫组成的。在原作中，以大雄乘坐飞马的次数为较多次。
时光机（配音演员：三ツ矢雄二）
可辨识目的地，也有语音功能。根据与哆啦A梦的对话来看，似乎是一部可以自己思考的机器。另外，尽管之前的《大雄的平行西游记》中的时光机也有语音功能，但是因为《大雄的平行西游记》没有原作漫画，因此用原作的话说本作品是第一次。
地主（配音演员：田口昂）
大雄平时玩耍的空地的地主。将空地以3亿日元的价格卖给房地产商。当时正处于泡沫经济当中，反映了社会现实。