武士的起源
武士的雏形是在日本平安时代律令体制下产生的武官，最初是日本恒武天皇为了巩固政权而设立的。在平安时代以前,除了奴隶,所有的的壮丁都有责任和义务成为被天皇幕兵的对象. 然而这些士兵必须自己补给和养活自己，很多人因此不能回到自己的家乡,而是选择在当地定居。人们可以通过交重税来免除兵役，这种主要由农民组成的士兵在日本统称为防人. 由于防人士兵的不正规性,而且又给农民带来了巨大的负担，在平安时代初期被恒武天皇所废止。这种形式的士兵并不是真正意义上的武士。
在平安时代早期，(8世纪末—9世纪初)恒武天皇想要在北本州岛巩固和扩张自己的统治范围。天皇所派遣的针对本州北部土著(Emishi)的讨伐军缺乏士气和纪律，很难在战场上取胜。于是恒武天皇开始向地方豪族求助，提出将授予争夷大将军的称号给任何替代自己讨伐北本州的地方势力。这些弓马娴熟的地方豪族很快成为了天皇用来剿灭反抗力量的工具。
你所说的火器应该是铁炮了。铁炮在安土桃山初期传入日本之后就为用作战场武器。虽说当时很多武士都会使用铁炮，不过使用的通常并不是武士集团而是被称为“铁炮足轻”的低级步兵阶层。