严格的来说，算是侵权。
我国《中华人民***和国著作权法》第十条规定：“（十四）改编权，即改变作品，创作出具有独创性的新作品的权利”。也就是说一部作品一旦闻世，在著作权规定保护的时间内（权利的保护期为作者终生及其死亡后五十年，截止于作者死亡后第五十年的12月31日；如果是合作作品，截止于最后死亡的作者死亡后第五十年的12月31日），任何人不得随意篡改改编原著。
现在市面上所看到的同人作品（主要是日本的），都是经过授权的。
不过好的同人作品更能够带动原作人气，所以许多漫画家对同人的态度都是很欢迎（喜欢你才，恶搞你嘛）~只要不过分（CAMLP出道前，曾因为其所著的《圣斗士》同人大受欢迎，人气直逼原著而被喝令禁止），发表在国内专门的同人志上是可以的~在漫展上销售的话，最好和主办商咨询一下，毕竟日本的同人祭都是经过授权、画家自费出本子来卖的~