没有自动挡的，因为牵引车起动时需要低速大转矩，只有手动挡能实现这样的功能。
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
为保证车辆起动和行驶的稳定性和安全性，不同状态下需要整车不同的输出转速和转矩以及最大的功率利用，所以，都采用手动变速。